ผิวหนังเทียมคิดค้นสำหรับหุ่นยนต์โดยมหาวิทยาลัยแห่งชาติสิงคโปร์

ลองใช้เครื่องมือของเราเพื่อกำจัดปัญหา





ผิวหนังเทียมสำหรับหุ่นยนต์เช่น AECS (Asynchronous Coded Electronic Skin) อาจมีเซ็นเซอร์สัมผัสซึ่งเทียบเท่ากับผิวหนังของมนุษย์ ผิวหนังนี้ทำงานเป็นระบบประสาทเทียมสำหรับ หุ่นยนต์ . AECS ได้รับการออกแบบโดยทีมนักวิจัยของ NUS (National University of Singapore) และได้รับการตอบรับที่ดี สิ่งเหล่านี้สามารถเชื่อมต่อกับไฟล์ ประเภทของเซ็นเซอร์ ชั้นผิวให้ทำงานอย่างมีประสิทธิภาพเหมือนผิวหนังเทียม

นวัตกรรมนี้ได้มาจากทีมงานทั้งหมดของแผนก 'วัสดุศาสตร์และวิศวกรรม' โดยมหาวิทยาลัยแห่งชาติสิงคโปร์เพื่อให้มีปฏิสัมพันธ์กับมนุษย์ได้ดีขึ้นหุ่นยนต์เหล่านี้ใช้ความรู้สึกสัมผัส ผศ. ศาสตราจารย์ตี๋อธิบายว่าในปัจจุบันหุ่นยนต์ไม่สามารถรับรู้วัตถุได้ดีมาก เขาเป็นคนที่ทำงานใน AECS ในการจัดหาอุปกรณ์หุ่นยนต์เพื่อสัมผัสที่ดี




ประดิษฐ์หุ่นยนต์

ประดิษฐ์หุ่นยนต์

ผศ. ศาสตราจารย์ตี๋กล่าวว่า“ การทำงานของระบบประสาทของมนุษย์นั้นมีประสิทธิภาพมากซึ่งจะทำงานอย่างต่อเนื่องในขอบเขตที่เรามักจะนำไปพิจารณาอนุมัติ หากเราสามารถสังเกตได้ว่าระบบอินทรีย์ของเราทำงานอย่างไรเราสามารถปรับปรุงความก้าวหน้าที่น่าอัศจรรย์ภายในสาขาหุ่นยนต์ได้ทุกที่ส่วนใหญ่จะใช้หนังเทียม



ผิวหนังเทียมสามารถรับสัมผัสได้เร็วกว่าระบบประสาทของมนุษย์ถึง 1,000 เท่า มีความสามารถในการแยกหน้าสัมผัสทางกายภาพระหว่างเซ็นเซอร์ต่างๆที่ต่ำกว่า 60 ns ผิวที่ใช้ ACES ยังสามารถจดจำพื้นผิวรูปร่างและความแข็งแกร่งของวัตถุได้อย่างแม่นยำใน 10 มิลลิวินาทีซึ่งเร็วกว่าการกะพริบตาถึง 10 เท่า สิ่งนี้สามารถทำได้โดยความน่าเชื่อถือสูงและความเร็วในการจับภาพของระบบ ACES

วัตถุประสงค์หลักของ ACES คือการมีความแข็งแรงสูงในการหยุดพักทางกายภาพเมื่อพวกเขาเข้าใกล้การสัมผัสทางกายภาพทั่วไปผ่านสภาพแวดล้อม ไม่เหมือนกับระบบเดิมที่ใช้ในการเชื่อมต่อเซ็นเซอร์ภายในผิวหนังอิเล็กทรอนิกส์ที่สามารถเข้าถึงได้และเซ็นเซอร์เหล่านี้สามารถเชื่อมโยงกับตัวนำไฟฟ้าธรรมดาที่เซ็นเซอร์ทุกตัวทำงานแยกกัน สิ่งนี้อนุญาต ผิวหนังอิเล็กทรอนิกส์ เพื่อรักษาการทำงานตราบเท่าที่มีการเชื่อมต่อระหว่างตัวนำและเซ็นเซอร์เพื่อให้อ่อนแอน้อยลงที่จะแตกหัก

คุณสมบัติหลักของ AECS คือระบบสายไฟที่เรียบง่ายและโดดเด่นซึ่งจะช่วยเพิ่มสกินเทียมอัจฉริยะที่ใช้สำหรับแอพพลิเคชั่นเช่น AI (Artificial Intelligence) ในหุ่นยนต์ HMI และอุปกรณ์ขาเทียม การเชื่อมต่อ ACES กับชั้นผิวหนังของเซนเซอร์ทุกประเภทสามารถทำได้อย่างง่ายดาย ด้วยการใช้ AECS นี้เราสามารถพัฒนาหุ่นยนต์ที่ชาญฉลาดมากขึ้นเพื่อดำเนินการกู้คืนโศกนาฏกรรม