โดยปกติหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกลจะใช้วงจร RF ซึ่งมีข้อบกพร่องของช่วงการทำงานที่ จำกัด การควบคุมที่ จำกัด และช่วงความถี่ที่ จำกัด เพื่อเอาชนะข้อบกพร่องเหล่านี้ โทรศัพท์มือถือที่ดำเนินการแลนด์โรเวอร์ ใช้รถหุ่นยนต์ มีข้อดีของการควบคุมด้วยหุ่นยนต์ตัวควบคุมที่ไม่มีการบุกรุกและระบบควบคุมมากถึงสิบสองระบบเป็นต้น

“สวิตช์แรงเหวี่ยงสำหรับมอเตอร์เฟสเดียว ”

แม้ว่าความสามารถและรูปลักษณ์ของ หุ่นยนต์ฝังตัว แตกต่างกันอย่างมากหุ่นยนต์ทั้งหมดมีคุณสมบัติของโครงสร้างทางกลที่เคลื่อนย้ายได้ภายใต้การควบคุมบางรูปแบบ การควบคุมหุ่นยนต์เกี่ยวข้องกับสามขั้นตอนที่แตกต่างกัน ได้แก่ การรับรู้การประมวลผลและการกระทำ โดยปกติเซ็นเซอร์จะติดตั้งอยู่บนหุ่นยนต์ การรับรู้และการประมวลผลทำได้โดยไมโครคอนโทรลเลอร์ในตัวและการดำเนินการจะดำเนินการโดยใช้มอเตอร์

โทรศัพท์มือถือที่ใช้ยานยนต์หุ่นยนต์แลนด์โรเวอร์

โทรศัพท์เคลื่อนที่ที่ดำเนินการยานยนต์หุ่นยนต์แลนด์โรเวอร์โดย Edgefxkits.com

ความตั้งใจหลักของโครงการนี้คือการควบคุมแขนหุ่นยนต์ซึ่งติดตั้งอยู่บนยานยนต์โดยใช้โทรศัพท์มือถือ มีช่วงการทำงานขนาดใหญ่และการควบคุมที่แข็งแกร่งเป็นต้น

แผนภาพบล็อกของโทรศัพท์มือถือที่ดำเนินการยานยนต์หุ่นยนต์แลนด์โรเวอร์:

แผนภาพบล็อกของโทรศัพท์มือถือที่ดำเนินการ Land Rover

หน่วยการสร้างที่สำคัญ ได้แก่ ไมโครคอนโทรลเลอร์โทรศัพท์มือถือตัวถอดรหัส DTMF และวงจรขับ DC-Motor โทรศัพท์มือถือเป็นส่วนที่สำคัญที่สุดของระบบทั้งหมดเนื่องจากระบบทั้งหมดทำงานและเปิดใช้งานโดยโทรศัพท์มือถือ DTMF (ความถี่หลายโทนคู่) รับสัญญาณอินพุตจากโทรศัพท์มือถือและถอดรหัสจากนั้นสร้างเอาต์พุตดิจิตอล 4 บิตของไฟล์ ไมโครคอนโทรลเลอร์ 8051 . เมื่อตัวถอดรหัส DTMF ให้เอาต์พุตดิจิทัลมันจะสร้างอินเทอร์รัปต์ทุกครั้ง

ไมโครคอนโทรลเลอร์เป็นหัวใจสำคัญของระบบทั้งหมดเนื่องจากทำหน้าที่ควบคุมทั้งหมด ไมโครคอนโทรลเลอร์ขึ้นอยู่กับรหัสที่สร้างขึ้นโดยตัวถอดรหัส DTMF เพื่อเลื่อนรถแลนด์โรเวอร์ไปทางขวาหรือซ้ายและไปข้างหน้าหรือข้างหลังโดยการหมุนมอเตอร์ DC ทั้งสองตัว ตัวขับมอเตอร์กระแสตรงจะรับสัญญาณกระตุ้นจากไมโครคอนโทรลเลอร์ในแง่ของลอจิกต่ำหรือสูงจากนั้นจะขยายและหมุนมอเตอร์สองตัวในทั้งสองทิศทาง

“แผนผังตัวควบคุมมอเตอร์กลึงขนาดเล็ก ”

การควบคุมหุ่นยนต์เกี่ยวข้องกับขั้นตอนต่างๆ 4 ขั้นตอน ได้แก่ การรับรู้การประมวลผลการกระทำและการตรวจจับ ในขั้นตอนการรับรู้หากโทรศัพท์มือถือที่เชื่อมต่อกับหุ่นยนต์รับสายการกดปุ่มบนโทรศัพท์มือถือจะถอดรหัสเสียง DTMF ที่สร้างขึ้น จากนั้นชิปถอดรหัสจะรับสัญญาณเสียงจากโทรศัพท์มือถือจากนั้นจะแปลงโทน DTMF เป็นรหัสไบนารีซึ่งจะถูกป้อนไปยังไมโครคอนโทรลเลอร์ ในโปรเจ็กต์นี้จะใช้ MT88710 IC เป็นตัวถอดรหัส DTMF ในขั้นตอนการประมวลผลไมโครคอนโทรลเลอร์จะประมวลผลรหัสไบนารีซึ่งได้รับจากตัวถอดรหัส DTMF ไมโครคอนโทรลเลอร์ถูกตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้าใน 'C' เพื่อทำงานนี้โดยเฉพาะตามบิตอินพุต

ในขั้นตอนการดำเนินการการหมุนของมอเตอร์ขึ้นอยู่กับอินพุตที่ไมโครคอนโทรลเลอร์กำหนด มอเตอร์กระแสตรงสองตัวแต่ละตัวที่มีความเร็ว 30 รอบต่อนาทีใช้สำหรับแลนด์โรเวอร์และขับเคลื่อนด้วยไอซีขับมอเตอร์ ในการตรวจจับเวทีและสำหรับการตรวจจับสิ่งกีดขวาง เครื่องส่งและตัวรับสัญญาณอินฟราเรด ใช้ร่วมกับกริ่ง เมื่อสิ่งกีดขวางอยู่ตรงหน้าหุ่นยนต์เครื่องส่งสัญญาณ IR จะส่งรังสี IR ไปที่วัตถุจากนั้นวัตถุจะสะท้อนรังสี IR ไปยังตัวรับสัญญาณ IR จากนั้นตัวรับ IR จะรับรังสี IR เพื่อเปิดใช้งานกริ่ง

แผนภาพวงจรของโทรศัพท์เคลื่อนที่ที่ทำงานบนแลนด์โรเวอร์ยานยนต์หุ่นยนต์:

ส่วนประกอบหลักของเครื่องแลนด์โรเวอร์หุ่นยนต์ที่ใช้โทรศัพท์มือถือนี้ ได้แก่ ไมโครคอนโทรลเลอร์ไดรเวอร์มอเตอร์และตัวถอดรหัส DTMF ตัวถอดรหัส DTMF ซีรีส์ MT8870 ถูกใช้ในโปรเจ็กต์นี้ซึ่งใช้เทคนิคการนับแบบดิจิทัลเพื่อตรวจจับคู่โทนเสียง 16 DTMF เป็นเอาต์พุตโค้ด 4 บิต วงจร dialtone ในตัวช่วยลดการกรองล่วงหน้า หากให้สัญญาณอินพุตที่พิน 2 การกำหนดค่าอินพุตจะได้รับการยอมรับว่ามีผล สัญญาณถอดรหัส 4 บิตของโทน DTMF จะถูกโอนไปยังพิน 11 ผ่านเอาต์พุตของพิน 14 หมุดเหล่านี้เชื่อมต่อกับหมุดไมโครคอนโทรลเลอร์ Pao, Pa1, Pa2 และ Pa3 เอาต์พุตของไมโครคอนโทรลเลอร์จากพินพอร์ต PD0 ถึง PD3 และ PD7 ถูกป้อนเข้ากับอินพุต IN1, IN4 และเปิดใช้งานพิน EN1, EN2 ของ L293D IC ของมอเตอร์ขับ ขับมอเตอร์กระแสตรงสองตัว .

“แผงวงจรไฟสวนพลังงานแสงอาทิตย์ ”

แผนภาพวงจรของโทรศัพท์มือถือที่ใช้งาน Land Rover

ในวงจรนี้สวิตช์ S1 ใช้สำหรับการรีเซ็ตด้วยตนเอง เอาต์พุตของไมโครคอนโทรลเลอร์ไม่เพียงพอที่จะขับเคลื่อนมอเตอร์กระแสตรงดังนั้นไดรเวอร์ปัจจุบันจึงจำเป็นสำหรับการหมุนของมอเตอร์ตัวขับมอเตอร์ L293D ออกแบบมาเพื่อให้กระแสไดรฟ์แบบสองทิศทางสูงถึง 600 mA ที่แรงดันไฟฟ้าตั้งแต่ 4.5V ถึง 36V ซึ่งทำให้ ขับมอเตอร์กระแสตรงได้ง่ายขึ้น ไดรเวอร์มอเตอร์ L293D ประกอบด้วยไดรเวอร์สี่ตัว พิน IN1 ถึง IN4 และ OUT1 และ OUT4 เป็นพินอินพุตและเอาท์พุตของไดรเวอร์ 1 ถึงไดรเวอร์ 4 ไดรเวอร์ 1,2,3 และ 4 ถูกเปิดใช้งานโดยพินที่เปิดใช้งาน 1 (EN1) และพิน 9 (EN2) เมื่อเปิดใช้งานอินพุต EN1 (พิน 1) สูงไดรเวอร์ 1 และ 2 จะเปิดใช้งาน ในทำนองเดียวกันเปิดใช้งานอินพุต EN2 (พิน 9) เปิดใช้งานไดรเวอร์ 3

ข้อดีและข้อเสีย:

ข้อดีของเครื่องแลนด์โรเวอร์ที่ใช้โทรศัพท์มือถือ ได้แก่ ระบบจัดเตรียมและเฝ้าระวังการควบคุมแบบไร้สายการนำทางของยานพาหนะที่ใช้เทคโนโลยี 3G และช่วงการทำงานที่ไร้ขีด จำกัด ตามเครือข่ายของโทรศัพท์มือถือ ข้อเสีย ได้แก่ ค่าใช้จ่ายเนื่องจากการเรียกเก็บเงินโทรศัพท์มือถือมีราคาสูง ปล่อยแบตเตอรี่มือถือ : ปัญหาการคายประจุที่เกี่ยวข้องกับแบตเตอรี่เนื่องจากแบตเตอรี่สูญเสียประจุเนื่องจากการคายประจุอย่างรวดเร็วเนื่องจากโหลดมีความสามารถในการปรับตัวได้สูง: ระบบไม่สามารถปรับให้เข้ากับโทรศัพท์มือถือทุกรุ่นได้ แต่สามารถใช้ได้เฉพาะกับอุปกรณ์ที่มีชุดหูฟัง

ดังนั้นโครงการหุ่นยนต์ที่ใช้โทรศัพท์มือถือนี้จึงมีประโยชน์อย่างมากในการใช้งานทางทหารเพื่อควบคุมยานพาหนะทางทหารโดยใช้โทรศัพท์มือถือ ในอนาคตเราสามารถตรวจจับตำแหน่งของศัตรูได้โดยการจัดเรียงไฟล์ กล้องไร้สาย ไปยังยานยนต์หุ่นยนต์แลนด์โรเวอร์ โครงการนี้ยังมีประโยชน์ในด้านวิชาการเนื่องจากนักเรียนสามารถเรียนรู้คำศัพท์และหลักการต่างๆที่เสนอในโครงการนี้ โครงการนี้จะช่วยให้นักเรียนเพิ่มความคิดสร้างสรรค์และแนวคิดใหม่ ๆ พัฒนาโครงการหุ่นยนต์ .

เครดิตภาพ: