ตัวควบคุมมอเตอร์ BLDC แบบไม่มีเซ็นเซอร์กระแสสูงโดยใช้ Back EMF

ลองใช้เครื่องมือของเราเพื่อกำจัดปัญหา





ในโพสต์นี้เราจะพูดถึงวงจรควบคุมมอเตอร์ BLDC ที่ไม่มีเซ็นเซอร์กระแสสูงซึ่งไม่ได้ขึ้นอยู่กับเซ็นเซอร์เอฟเฟกต์ฮอลล์ในการเริ่มต้นการทำงานแทนที่จะใช้ EMF ด้านหลังจากมอเตอร์สำหรับอินพุตตามลำดับ

ภาพรวม

สำหรับการเปลี่ยนที่เหมาะสมวงจรขับ BLDC 3 เฟสส่วนใหญ่จะอาศัยการตอบรับจากเซ็นเซอร์หรือจากสัญญาณซิงค์ 3 เฟสภายนอกซึ่งตรงกันข้ามกับวงจรควบคุมมอเตอร์ BLDC กำลังสูงที่ไม่มีเซ็นเซอร์ในปัจจุบันของเราไม่ขึ้นอยู่กับเซ็นเซอร์หรือสัญญาณภายนอกใด ๆ ในการทำงาน มอเตอร์ค่อนข้างจะประมวลผล EMF ด้านหลังจากขดลวดของมอเตอร์เพื่อสร้างเอฟเฟกต์การหมุนแบบซิงโครไนซ์ที่ทรงพลังที่ต้องการบนมอเตอร์



กลับมาที่แนวคิดปัจจุบันของเราวงจรนี้ใช้ IC ML4425 จาก Fairchild และช่วยให้เราสามารถใช้งานมอเตอร์ BLDC ได้ทุกประเภทไม่ว่ามอเตอร์จะมีเซ็นเซอร์หรือไม่ก็ตาม

มอเตอร์ BLDC ส่วนใหญ่ในปัจจุบันมีในตัว เซ็นเซอร์ Hall effect ซึ่งให้ข้อเสนอแนะที่จำเป็นต่อวงจรควบคุมเกี่ยวกับตำแหน่งทันทีของโรเตอร์แม่เหล็กที่เกี่ยวกับการคดเคี้ยวของสเตเตอร์และแจ้งให้ผู้ควบคุมทราบเมื่ออุปกรณ์ไฟฟ้าที่เกี่ยวข้องจำเป็นต้องถูกกระตุ้นด้วยลำดับที่แม่นยำสิ่งนี้จะช่วยให้มอเตอร์หมุนด้วย การซิงโครไนซ์ที่สมบูรณ์แบบและประสิทธิภาพสูงสุด



ทำงานโดยไม่มีเซนเซอร์

มอเตอร์ BLDC บางตัวอาจไม่มีเซ็นเซอร์และสำหรับมอเตอร์ดังกล่าวตัวควบคุม BLDC ถูกบังคับให้ใช้วงจรกำเนิดไฟฟ้า 3 เฟสภายนอกสำหรับการหมุนที่ต้องการซิงโครไนซ์ของมอเตอร์

อย่างไรก็ตามตัวควบคุม BLDC แบบไม่เซ็นเซอร์ 3 เฟสในปัจจุบันช่วยขจัดความยุ่งยากทั้งหมดนี้และไม่ขึ้นอยู่กับเซ็นเซอร์หรือรูปแบบของการกระตุ้นภายนอกใด ๆ ระบบจะดึงพัลส์ EMF ด้านหลังออกจากขดลวดสเตเตอร์ของมอเตอร์ BLDC เพื่อดำเนินการ โมเมนตัมการหมุนบนมอเตอร์ที่เชื่อมต่อ .

คุณสมบัตินี้ช่วยให้สามารถใช้คอนโทรลเลอร์สำหรับมอเตอร์ BLDC ทุกประเภทได้โดยไม่ต้องผ่านความยุ่งยากของการเชื่อมต่อเซ็นเซอร์หรือขั้นตอนเครื่องกำเนิดไฟฟ้า 3 เฟสภายนอก

ยิ่งไปกว่านั้นตั้งแต่ วงจรสะพานเต็ม อุปกรณ์ไฟฟ้าได้รับการกำหนดค่าจากภายนอกทำให้สามารถใช้ระบบกับมอเตอร์ BLDC กำลังสูงได้โดยไม่มีข้อ จำกัด ใด ๆ เราสามารถเปลี่ยนการจัดอันดับของอุปกรณ์ไฟฟ้าตามความต้องการและบรรลุการทำงานของ BLDC กระแสสูงตามความต้องการ

แผนภาพต่อไปนี้แสดงโครงร่างการออกแบบที่สมบูรณ์ของคอนโทรลเลอร์ BLDC แบบไม่เซ็นเซอร์ที่นำเสนอโดยใช้ back EMF เป็นแหล่งทริกเกอร์

คำอธิบายวงจร

ระบบดูค่อนข้างตรงไปตรงมาคุณเพียงแค่บัดกรีส่วนประกอบที่แสดงให้เข้าที่และเริ่มการทำงาน BLDC อย่างรวดเร็ว ทำได้ง่ายเพียงแค่เปิดเครื่องและเห็นมอเตอร์ BLDC หมุนอย่างเต็มประสิทธิภาพ

การควบคุมยังเข้าใจและใช้งานได้ง่ายมากสวิตช์ RUN / BRAKE ช่วยให้มอเตอร์ทำงานต่อไปได้ตราบเท่าที่สวิตช์อยู่ในตำแหน่งปิดหรือไม่ได้ต่อสายดินในขณะที่มอเตอร์หยุดทำงานทันทีที่มีการสลับสวิตช์ ที่ระดับพื้นดิน POT R18 ช่วยให้ผู้ใช้ควบคุมความเร็วของมอเตอร์เชิงเส้นเพียงแค่เลื่อนลูกบิดหม้อข้ามช่วงที่กำหนด

ข้อได้เปรียบหลัก

ข้อได้เปรียบที่ใหญ่ที่สุดของคอนโทรลเลอร์ BLDC แบบไม่มีเซ็นเซอร์ 3 เฟสนี้คือไม่ต้องใช้การตอบสนองจากเซ็นเซอร์ที่ยุ่งเหยิงจากมอเตอร์และไม่ขึ้นอยู่กับสัญญาณซิงค์ 3 เฟสจากแหล่งภายนอก ดังที่เห็นได้จากแผนภาพด้านบนข้อเสนอแนะเกิดขึ้นได้จากสายไฟหลัก 3 เฟสของมอเตอร์ผ่าน R8 / R9 / R10 ไปยังพินที่กำหนดของ IC

ทำให้สามารถใช้คอนโทรลเลอร์กับมอเตอร์ BLdC ทุกประเภทไม่ว่าจะมีเซ็นเซอร์หรือไม่ก็ตาม หากมีเซ็นเซอร์จาก BLDC สิ่งเหล่านี้สามารถละเว้นได้และมอเตอร์อาจได้รับการกำหนดค่าโดยไม่มีสายเซ็นเซอร์ดังที่ระบุไว้ในแผนภาพด้านบน




ก่อนหน้านี้: การควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ไร้สายโดยใช้ลิงค์สื่อสาร 2.4 GHz ถัดไป: รถเข็นไฟฟ้าใช้มอเตอร์ BLDC