วงจรควบคุมมอเตอร์ไร้แปรงถ่านกำลังวัตต์สูง

ลองใช้เครื่องมือของเราเพื่อกำจัดปัญหา





IC คอนโทรลเลอร์มอเตอร์แบบไร้แปรงถ่าน (BLDC) อเนกประสงค์นี้มีจุดเด่นในการควบคุมเซ็นเซอร์เอฟเฟกต์ฮอลล์แรงดันสูงกระแสสูงที่ต้องการซึ่งติดตั้งมอเตอร์ BLDC 3 เฟสพร้อมความแม่นยำและความปลอดภัยสูงสุด มาเรียนรู้รายละเอียดเชิงลึก



การใช้ IC MC33035

'ฮีโร่' ของวงจรคือคอนโทรลเลอร์ชิปตัวเดียว MC33035 ซึ่งเป็นโมดูล IC รุ่นที่สองประสิทธิภาพสูงซึ่งมีฟังก์ชั่นการใช้งานที่จำเป็นทั้งหมดซึ่งอาจจำเป็นสำหรับการใช้งาน BLDC กระแสสูงแรงดันสูง 3 เฟสหรือ 4 เฟสส่วนใหญ่ มอเตอร์ที่มีวงเปิดหรือการกำหนดค่าวงปิด



IC ติดตั้งตัวถอดรหัสตำแหน่งโรเตอร์เพื่อให้สามารถจัดลำดับการเปลี่ยนได้อย่างถูกต้องการอ้างอิงที่ชดเชยอุณหภูมิเพื่ออำนวยความสะดวกให้กับแรงดันเซ็นเซอร์ที่ถูกต้องออสซิลเลเตอร์ฟันเลื่อยความถี่ที่ตั้งโปรแกรมได้ขั้นตอนไดรเวอร์ด้านสูงแบบเปิดในตัวสามตัวและเสาโทเท็มกระแสสูงสามขั้ว ประเภทไดรเวอร์ด้านต่ำที่ออกแบบมาโดยเฉพาะเพื่อใช้งานสเตจควบคุมมอเตอร์มอสเฟ็ทกำลังสูง 3 เฟส H-bridge

ชิปยังได้รับการสนับสนุนภายในด้วยคุณสมบัติการป้องกันระดับไฮเอนด์และขั้นตอนการควบคุมที่ไม่สามารถเข้าใจผิดได้เช่นการปิดแรงดันไฟฟ้าต่ำการ จำกัด กระแสไฟฟ้าแบบวงจรต่อวงจรผ่านตัวเลือกของการปิดด้วยสลักหน่วงเวลาที่ปรับได้การปิด IC ที่อุณหภูมิสูงภายในและการออกแบบเฉพาะ Pinout เอาต์พุตความผิดพลาดซึ่งอาจเชื่อมต่อกับ MCU สำหรับการประมวลผลขั้นสูงและฟีดแบ็คที่ต้องการ

ฟังก์ชั่นทั่วไปที่สามารถใช้งานได้กับ IC นี้ ได้แก่ การควบคุมความเร็ววงเปิดการควบคุมทิศทางย้อนกลับไปข้างหน้า 'เปิดใช้งาน' ซึ่งเป็นคุณสมบัติเบรกแบบไดนามิกฉุกเฉิน

IC ได้รับการออกแบบมาเพื่อทำงานร่วมกับเซ็นเซอร์มอเตอร์ที่มีระยะ 60 ถึง 300 องศาหรือ 120 ถึง 240 องศาซึ่งเป็นโบนัสที่ IC สามารถใช้สำหรับควบคุมมอเตอร์แบบแปรงถ่านแบบดั้งเดิม

IC ทำงานอย่างไร

MC33035 เป็นหนึ่งในตัวควบคุมมอเตอร์ไร้แปรงถ่านแบบเสาเดียวที่มีประสิทธิภาพสูงหลายตัวที่สร้างขึ้นโดย Motorola .

มันถูกสร้างขึ้นจากความสามารถที่จำเป็นในการสร้างระบบควบคุมมอเตอร์แบบลูปเปิดสามหรือสี่เฟสที่โดดเด่นเต็มรูปแบบ

นอกจากนี้คอนโทรลเลอร์ยังสามารถควบคุมมอเตอร์แปรงกระแสตรงได้ ออกแบบด้วยเทคโนโลยี Bipolar Analog มีประสิทธิภาพและความทนทานที่เหนือกว่าในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่ไร้ความปรานี

MC33035 มีตัวถอดรหัสตำแหน่งโรเตอร์สำหรับการเรียงลำดับการเปลี่ยนที่ถูกต้องสภาพแวดล้อมการอ้างอิงที่ได้รับการชดเชยในการส่งมอบพลังงานเซ็นเซอร์ออสซิลเลเตอร์ฟันเลื่อยที่ตั้งโปรแกรมความถี่ได้แอมพลิฟายเออร์ข้อผิดพลาดที่สามารถเข้าถึงได้อย่างเต็มที่ตัวเปรียบเทียบโมดูเลเตอร์ความกว้างพัลส์ 3 เอาต์พุตไดรฟ์ด้านบนของตัวเก็บรวบรวมแบบเปิดและ 3 เอาต์พุตไดรเวอร์ที่ต่ำกว่าเสาโทเท็มกระแสสูงที่เหมาะสมสำหรับ MOSFET ที่ใช้พลังงาน

ในตัว MC33035 เป็นความสามารถในการป้องกันซึ่งรวมถึงการล็อคไฟตก, วงจร − โดย − การ จำกัด กระแสวงจรด้วยโหมดการปิดแบบแลตช์ดาวน์แบบหน่วงเวลาที่เลือกได้, การปิดระบบระบายความร้อนในตัวพร้อมกับเอาต์พุตความผิดพลาดเฉพาะที่จะเชื่อมต่อกับคอนโทรลเลอร์ไมโครโปรเซสเซอร์ได้อย่างสะดวก

คุณลักษณะการควบคุมมอเตอร์มาตรฐานรวมการควบคุมความเร็ววงเปิดการหมุนไปข้างหน้าหรือย้อนกลับการเปิดใช้งานและการเบรกแบบไดนามิก ยิ่งไปกว่านั้น MC33035 ยังมีพินเลือก 60 ° / 120 °ซึ่งกำหนดค่าตัวถอดรหัสสถานการณ์ของโรเตอร์สำหรับอินพุตเฟสไฟฟ้าของเซ็นเซอร์ 60 °หรือ 120 °

ฟังก์ชัน PIN OUT:

Pin1, 2, 24 (Bt, At, Ct) = นี่คือเอาต์พุตของไดรฟ์ตัวบนสามตัวของ IC ที่ระบุเพื่อใช้งานอุปกรณ์จ่ายไฟที่กำหนดค่าภายนอกเช่น BJT Pinouts เหล่านี้ได้รับการกำหนดค่าภายในเป็นโหมด open Collector


Pin # 3 (Fwd, Rev) = Pinout นี้มีไว้เพื่อใช้สำหรับควบคุมทิศทางการหมุนของมอเตอร์

พิน # 4, 5, 6 (Sa, Sb, Sc) = นี่คือเอาต์พุตเซ็นเซอร์ 3 ตัวของ IC ที่กำหนดให้สั่งการลำดับการควบคุมของมอเตอร์

Pin # 7 (เปิดใช้งานเอาต์พุต) = พินนี้ของ IC ถูกกำหนดให้เปิดใช้งานการทำงานของมอเตอร์ตราบเท่าที่ยังคงมีลอจิกสูงอยู่ที่นี่ในขณะที่ตรรกะต่ำมีไว้เพื่อเปิดใช้งานการหมุนของมอเตอร์

Pin # 8 (เอาต์พุตอ้างอิง) = พินนี้เปิดใช้งานด้วยกระแสจ่ายสำหรับการชาร์จตัวเก็บประจุเวลาออสซิลเลเตอร์ Ct รวมทั้งระบุระดับอ้างอิงสำหรับแอมพลิฟายเออร์ข้อผิดพลาด นอกจากนี้ยังสามารถใช้สำหรับจ่ายไฟให้กับ ICs เซ็นเซอร์ Hall effect ของมอเตอร์

Pin # 9 (อินพุตที่ไม่กลับด้านความรู้สึกปัจจุบัน) : เอาต์พุตสัญญาณ 100mV อาจทำได้จากพินนี้โดยอ้างอิงถึงพิน # 15 และใช้สำหรับการยกเลิกการนำเอาท์พุทสวิตช์ระหว่างรอบออสซิลเลเตอร์ที่ระบุ โดยปกติพินนี้จะเชื่อมโยงกับด้านบนของตัวต้านทานการตรวจจับปัจจุบัน

พิน # 10 (ออสซิลเลเตอร์) : พินนี้กำหนดความถี่ออสซิลเลเตอร์สำหรับ IC ด้วยความช่วยเหลือของเครือข่าย RC Rt และ Ct

Pin # 11 (ข้อผิดพลาด amp อินพุตที่ไม่กลับด้าน) : พินเอาต์นี้ใช้กับโพเทนชิออมิเตอร์ควบคุมความเร็ว

Pin # 12 (ข้อผิดพลาดแอมป์กลับอินพุต) : พินนี้เชื่อมต่อภายในกับเอาต์พุตแอมป์ข้อผิดพลาดที่กล่าวถึงข้างต้นเพื่อเปิดใช้งานแอปพลิเคชันลูปแบบเปิด .


Pin # 13 (เอาต์พุตแอมป์ข้อผิดพลาด / อินพุต PWM) : หน้าที่ของพินเอาต์นี้คือให้การชดเชยระหว่างการใช้งานลูปปิด

Pin # 14 (เอาต์พุตผิดพลาด) : เอาต์พุตตัวบ่งชี้ความผิดปกตินี้อาจกลายเป็นตรรกะที่ใช้งานได้ต่ำในช่วงที่มีสภาวะวิกฤตบางอย่างเช่น: รหัสอินพุตไม่ถูกต้องสำหรับเซ็นเซอร์, เปิดใช้งานพินเอาต์ที่ป้อนด้วยลอจิกเป็นศูนย์, พินอินพุทความรู้สึกปัจจุบันสูงกว่า 100mV (@ pin9 โดยอ้างอิงถึงพิน 15) การกระตุ้นของการปิดแรงดันไฟฟ้าภายใต้หรือสถานการณ์การปิดเครื่องด้วยความร้อน)

Pin # 15 (อินพุตย้อนกลับความรู้สึกปัจจุบัน) : พินนี้ถูกกำหนดไว้สำหรับระบุระดับอ้างอิงสำหรับเกณฑ์ 100mV ภายในและอาจเห็นได้ว่าเชื่อมต่อกับตัวต้านทานความรู้สึกกระแสด้านล่าง

พิน # 16 (GND) : นี่คือขากราวด์ของ IC และถูกกำหนดให้ส่งสัญญาณกราวด์ไปยังวงจรควบคุมและจำเป็นต้องอ้างอิงกลับไปที่กราวด์ของแหล่งจ่ายไฟ

พิน # 17: (Vcc) : นี่คือพินบวกของอุปทานที่ระบุเพื่อให้แรงดันไฟฟ้าบวกไปยังวงจรควบคุมของ IC ช่วงต่ำสุดของการทำงานของพินนี้คือ 10V และสูงสุดที่ 30V

พิน # 18 (Vc) : พินนี้ตั้งค่าสถานะสูง (Voh) สำหรับเอาต์พุตของไดรฟ์ที่ต่ำกว่าโดยใช้พลังงานที่มาจากพินนี้ ระยะใช้งานได้ตั้งแต่ 10 ถึง 30V

พิน # 19, 20, 21 (Cb, Bb, Ab) : พินทั้งสามนี้ถูกจัดเรียงภายในในรูปแบบของเอาต์พุตเสาโทเท็มและถูกกำหนดให้ขับเคลื่อนอุปกรณ์กำลังขับด้านล่างของไดรฟ์

Pin # 22 (60 D, 120D เลือกการกะระยะ) : สถานะที่เป็นผลมาจากพินนี้จะกำหนดค่าการทำงานของวงจรควบคุมด้วยเซ็นเซอร์ Hall effect สำหรับอินพุตมุมเฟส 60 องศา (ตรรกะสูง) หรือ 120 องศา (ลอจิกต่ำ)

Pin # 23 (เบรค) : ลอจิกต่ำที่พินเอาต์นี้จะทำให้มอเตอร์ BLDC ทำงานได้อย่างราบรื่นในขณะที่ลอจิกสูงจะหยุดการทำงานของมอเตอร์ทันทีผ่านการลดความเร็วลงอย่างรวดเร็ว

รายละเอียดการทำงาน

แผนภาพบล็อกภายในตัวแทนแสดงให้เห็นในรูปด้านบน วาทกรรมเกี่ยวกับประโยชน์และการทำงานของแต่ละบล็อกกลางที่ระบุไว้ด้านล่าง

ตัวถอดรหัสตำแหน่งโรเตอร์

ตัวถอดรหัสตำแหน่งโรเตอร์ด้านในจะวัดอินพุตเซ็นเซอร์ 3 ตัว (หมุด 4, 5, 6) เพื่อแสดงลำดับที่ถูกต้องของพินของไดรฟ์บนและล่าง อินพุตเซ็นเซอร์ถูกผลิตขึ้นเพื่อเชื่อมต่อโดยตรงกับสวิตช์ Hall Effect ชนิดเปิดหรือตัวเชื่อมต่อแบบปิดช่อง opto

ตัวต้านทานแบบดึงขึ้นในตัวถูกจัดประเภทเพื่อลดจำนวนชิ้นส่วนภายนอกที่จำเป็น อินพุตเข้ากันได้กับ TTL โดยมีเกณฑ์ลักษณะเฉพาะที่ 2.2 V.

ช่วงของ ICs MC33035 มีไว้เพื่อควบคุมมอเตอร์ 3 เฟสและทำงานโดยใช้กระบวนการเฟสเซนเซอร์ที่ได้รับความนิยมมากที่สุด 4 แบบ เลือก 60 ° / 120 ° (ขา 22) อย่างเหมาะสมและจัดหา MC33035 เพื่อกำหนดค่าด้วยตัวเองเพื่อควบคุมมอเตอร์ที่มีเซ็นเซอร์ไฟฟ้า 60 °, 120 °, 240 °หรือ 300 °

ด้วยอินพุตเซ็นเซอร์ 3 ตัวคุณจะค้นพบการสร้างรหัสอินพุตที่เป็นไปได้ 8 รูปแบบซึ่ง 6 ตำแหน่งเป็นตำแหน่งโรเตอร์ที่ถูกต้อง

อีกสองรหัสเก่าเกินไปเนื่องจากโดยทั่วไปเป็นผลมาจากการเชื่อมต่อเซ็นเซอร์แบบเปิดหรือแบบสั้น

ด้วยรหัสอินพุตที่เหมาะสม 6 รหัสตัวถอดรหัสอาจดูแลตำแหน่งโรเตอร์ของมอเตอร์ให้อยู่ในช่วงสเปกตรัม 60 องศาไฟฟ้า

อินพุทเดินหน้า / ย้อนกลับ (ขา 3) ใช้เป็นเครื่องมือในการปรับเปลี่ยนตารางการทำงานของมอเตอร์โดยการย้อนกลับของแรงดันไฟฟ้าข้ามขดลวดสเตเตอร์

ทันทีที่อินพุตเปลี่ยนสถานะจากสูงไปต่ำโดยใช้รหัสโปรแกรมอินพุตเซ็นเซอร์ที่กำหนด (เช่น 100) เอาต์พุตไดรฟ์ด้านบนและฐานที่อำนวยความสะดวกโดยใช้สถานะอัลฟาเดียวกันจะถูกสลับ (AT เป็น AB, BT เป็น BB, CT เป็น CB)

โดยพื้นฐานแล้วสตริงที่เปลี่ยนแปลงได้จะเปลี่ยนทิศทางและมอเตอร์จะย้อนกลับลำดับทิศทาง การควบคุมการเปิด / ปิดมอเตอร์ทำได้โดย Output Enable (Pin 7)

เมื่อใดก็ตามที่ตัดการเชื่อมต่อทิ้งไว้แหล่งจ่ายกระแสภายใน 25 μAจะอนุญาตให้เรียงลำดับของเอาต์พุตไดรฟ์ชั้นนำและฐาน เมื่อต่อสายดินเอาต์พุตของไดรฟ์ส่วนบนจะดับลงและไดรฟ์ฐานจะถูกผลักไปที่ระดับต่ำทำให้มอเตอร์เคลื่อนที่ไปที่ชายฝั่งและเอาต์พุต Fault เพื่อทริกเกอร์

การเบรกด้วยมอเตอร์แบบไดนามิกทำให้การป้องกันส่วนเกินสามารถพัฒนาเป็นอุปกรณ์ขั้นสุดท้ายได้ ระบบเบรคทำได้โดยการใส่เบรค (Pin 23) ไว้ในสถานะที่สูงขึ้น

สิ่งนี้นำไปสู่เอาต์พุตของไดรฟ์ด้านบนเพื่อปิดและไดรฟ์ด้านล่างเพื่อเปิดใช้งานทำให้มอเตอร์สั้นลงสร้าง EMF อีกครั้ง อินพุตเบรกมีการพิจารณาอย่างบริสุทธิ์ใจเหนืออินพุตอื่น ๆ ทั้งหมด ตัวต้านทานแบบดึงขึ้น 40 kΩด้านในเชื่อมต่อโดยใช้สวิตช์ความปลอดภัยของโปรแกรมโดยรับประกันการเปิดใช้งานเบรคในกรณีที่เปิดหรือปิด

ตารางความจริงลอจิกการสับเปลี่ยนแสดงไว้ด้านล่าง ประตู NOR อินพุต 4 อินพุตใช้เพื่อตรวจสอบอินพุตเบรกและอินพุตไปยัง BJT เอาต์พุตของไดรฟ์ด้านบน 3 ตัว

โดยปกติวัตถุประสงค์คือปิดเบรกก่อนที่เอาต์พุตของไดรฟ์ด้านบนจะมีสถานะสูง วิธีนี้ช่วยให้คุณหลีกเลี่ยงการซิงโครไนซ์ของสวิตช์ไฟด้านบนและฐาน

ในโปรแกรมขับมอเตอร์ครึ่งคลื่นโดยทั่วไปไม่จำเป็นต้องใช้ส่วนประกอบของไดรฟ์ด้านบนและในกรณีส่วนใหญ่จะแยกออกจากกัน ด้วยสถานการณ์ประเภทนี้การเบรกจะยังคงได้รับเนื่องจากประตู NOR ตรวจจับแรงดันไฟฟ้าฐานไปยัง BJT เอาท์พุตของไดรฟ์ด้านบน

Error-Amplifier

แอมพลิฟายเออร์ผิดพลาดที่ได้รับการชดเชยอย่างมีประสิทธิภาพที่ดีขึ้นพร้อมการเข้าถึงแต่ละอินพุตและเอาต์พุต (Pins # 11, 12, 13) เพื่อช่วยในการควบคุมความเร็วมอเตอร์แบบวงปิด

แอมพลิฟายเออร์มาพร้อมกับแรงดันไฟฟ้ากระแสตรงมาตรฐาน 80 dB แบนด์วิดท์รับ 0.6 MHz พร้อมกับช่วงแรงดันไฟฟ้าโหมดทั่วไปอินพุตกว้างที่ขยายจากพื้นถึง Vref

ในโปรแกรมควบคุมความเร็วลูปเปิดส่วนใหญ่แอมพลิฟายเออร์ได้รับการตั้งค่าให้เป็นตัวติดตามแรงดันไฟฟ้าแบบเอกภาพที่มีอินพุตแบบไม่เปลี่ยนกลับควบคู่ไปกับการจ่ายแรงดันไฟฟ้าที่กำหนดความเร็ว

ออสซิลเลเตอร์ความถี่ของออสซิลเลเตอร์ทางลาดด้านในเป็นแบบต่อสายผ่านค่าที่กำหนดสำหรับองค์ประกอบเวลา RT และ CT

Capacitor CT จะถูกชาร์จผ่านเอาต์พุตอ้างอิง (Pin 8) โดยใช้ตัวต้านทาน RT และปล่อยผ่านทรานซิสเตอร์ดิสชาร์จภายใน

แรงดันไฟฟ้าสูงสุดทางลาดและแรงดันไฟฟ้าของหลุมอยู่ที่ 4.1 V และ 1.5 V ตามลำดับ เพื่อให้เกิดเสียงรบกวนที่เหมาะสมระหว่างเสียงรบกวนและประสิทธิภาพการสลับเอาต์พุตขอแนะนำให้ใช้ความถี่ออสซิลเลเตอร์ในการเลือก 20 ถึง 30 kHz อ้างอิงถึงรูปที่ 1 สำหรับการเลือกส่วนประกอบ

ตัวปรับความกว้างพัลส์

การมอดูเลตความกว้างพัลส์แบบบูรณาการนำเสนอแนวทางที่มีประสิทธิภาพในการควบคุมความเร็วของมอเตอร์โดยการเปลี่ยนแรงดันไฟฟ้ามาตรฐานที่กำหนดให้กับสเตเตอร์ทุกตัวที่คดเคี้ยวตลอดซีรีย์การเปลี่ยน

เมื่อ CT คายประจุออสซิลเลเตอร์จะจำลองสลักแต่ละอันทำให้สามารถนำเอาท์พุทของไดรฟ์ส่วนบนและส่วนล่างได้ ตัวเปรียบเทียบ PWM จะรีเซ็ตสลักด้านบนโดยจะยกเลิกการเช่าเอาต์พุตของไดรฟ์ที่ต่ำกว่าเมื่อทางลาดที่เป็นบวกของ CT กลายเป็นส่วนเกินของผลลัพธ์ของเครื่องขยายข้อผิดพลาด

แผนภาพเวลาพัลส์ - ความกว้าง - โมดูเลเตอร์แสดงในรูปที่ 21

การมอดูเลตความกว้างพัลส์สำหรับการจัดการความเร็วจะแสดงเฉพาะที่เอาต์พุตของไดรฟ์ที่ต่ำกว่า ขีด จำกัด ปัจจุบันการทำงานคงที่ของมอเตอร์ที่อาจโหลดเกินอย่างมีนัยสำคัญนำไปสู่ความร้อนสูงเกินไปและการทำงานผิดพลาดอย่างหลีกเลี่ยงไม่ได้

สถานการณ์ที่เป็นอันตรายนี้สามารถหลีกเลี่ยงได้ง่ายที่สุดพร้อมกับการใช้วงจร − โดย − วงจร จำกัด กระแส

นั่นคือทุก ๆ วัฏจักรจะถูกจัดการว่าเป็นฟังก์ชันอิสระ วงจร − โดยการ จำกัด กระแสของวงจรทำได้โดยการติดตามการสร้างกระแสของสเตเตอร์เพิ่มขึ้นทุกครั้งที่สวิตช์เอาท์พุททริกเกอร์และหลังจากตรวจจับสถานการณ์กระแสสูงแล้วให้ปิดสวิตช์ทันทีและปิดการทำงานในช่วงเวลาที่โดดเด่นของช่วงเวลาที่เพิ่มขึ้นของออสซิลเลเตอร์

กระแสสเตเตอร์จะเปลี่ยนเป็นแรงดันไฟฟ้าโดยใช้ตัวต้านทานการตรวจจับที่อ้างถึงกราวด์ RS (รูปที่ 36) สอดคล้องกับทรานซิสเตอร์สวิตช์ส่วนล่าง 3 ตัว (Q4, Q5, Q6)

แรงดันไฟฟ้าที่กำหนดตามตัวต้านทานที่คาดการณ์ไว้จะได้รับการดูแลด้วยอินพุต Sense ปัจจุบัน (Pins 9 และ 15) และเปรียบเทียบกับจุดอ้างอิงภายใน 100 mV

อินพุตเปรียบเทียบความรู้สึกปัจจุบันมาพร้อมกับช่วงโหมดทั่วไปอินพุตที่ประมาณ 3.0 V

ในกรณีที่ค่าความคลาดเคลื่อนของกระแสไฟฟ้าเกิน 100 mV ตัวเปรียบเทียบจะรีเซ็ตการล็อกความรู้สึกด้านล่างและสิ้นสุดการนำสวิตช์เอาต์พุต ค่าของตัวต้านทานการตรวจจับปัจจุบันคือ:

Rs = 0.1 / Istator (สูงสุด)

เอาต์พุต Fault เริ่มต้นในขณะที่อยู่ในสถานการณ์แอมป์สูง การตั้งค่า PWM แบบสลักคู่ทำให้แน่ใจได้ว่าพัลส์ทริกเกอร์เอาต์พุตเพียงตัวเดียวเกิดขึ้นระหว่างรูทีนออสซิลเลเตอร์บางอย่างไม่ว่าจะจบลงด้วยเอาต์พุตของแอมพลิฟายเออร์ข้อผิดพลาดหรือตัวเปรียบเทียบขีด จำกัด ปัจจุบันหรือไม่ก็ตาม

ตัวควบคุมบนชิป 6.25 V (พิน 8) ให้กระแสชาร์จสำหรับตัวเก็บประจุเวลาออสซิลเลเตอร์ซึ่งเป็นจุดอ้างอิงสำหรับแอมพลิฟายเออร์ข้อผิดพลาดซึ่งช่วยให้สามารถจ่ายกระแสไฟฟ้า 20 mA ที่เหมาะสมสำหรับการเปิดเซ็นเซอร์โดยเฉพาะในโปรแกรมแรงดันไฟฟ้าต่ำ

ในวัตถุประสงค์ด้านแรงดันไฟฟ้าที่ใหญ่ขึ้นสิ่งนี้อาจมีความสำคัญในการแลกเปลี่ยนพลังงานที่ปล่อยออกมาจากตัวควบคุมออกจาก IC สิ่งนี้ทำได้อย่างแน่นอนด้วยความช่วยเหลือของทรานซิสเตอร์แบบพาสอื่นดังแสดงในรูปที่ 22

ดูเหมือนว่าจุดมาตรฐาน 6.25 V ได้รับการตัดสินใจแล้วว่าจะเปิดใช้งานการแสดงผลของวงจร NPN ที่ตรงไปตรงมาไม่ว่า Vref - VBE จะเกินแรงดันไฟฟ้าขั้นต่ำที่จำเป็นโดยเซ็นเซอร์ Hall Effect ผ่านความร้อน

การมีประเภททรานซิสเตอร์ที่เหมาะสมและฮีทซิงค์ที่เพียงพอสามารถซื้อกระแสโหลดได้มากถึง 1 แอมป์

Undervoltage-Lockout

Undervoltage Lockout สามทางถูกรวมเข้าด้วยกันเพื่อลดอันตรายต่อ IC และทรานซิสเตอร์สวิตช์ไฟทางเลือก ในช่วงที่มีปัจจัยการจ่ายไฟต่ำจะช่วยให้มั่นใจได้ว่า IC และเซ็นเซอร์ทำงานได้อย่างสมบูรณ์และมีแรงดันขาออกของไดรฟ์พื้นฐานที่เพียงพอ

อุปกรณ์จ่ายไฟบวกให้กับ IC (VCC) และไดรฟ์ต่ำ (VC) แต่ละตัวได้รับการตรวจสอบโดยตัวเปรียบเทียบอิสระที่ได้รับเกณฑ์ที่ 9.1 V ขั้นตอนนี้รับประกันการเดินเกตที่เพียงพอที่จำเป็นเพื่อให้ได้ RDS (เปิด) ต่ำเมื่อใดก็ตามที่ขับกำลังธรรมดา อุปกรณ์ MOSFET

เมื่อใดก็ตามที่จ่ายพลังงานให้กับเซ็นเซอร์ Hall โดยตรงจากข้อมูลอ้างอิงการทำงานของเซ็นเซอร์ที่ไม่เหมาะสมจะปรากฏขึ้นในกรณีที่แรงดันไฟฟ้าขาออกของจุดอ้างอิงลดลงต่ำกว่า 4.5 V.

สามารถใช้ตัวเปรียบเทียบที่ 3 เพื่อรับรู้ปัญหานี้

เมื่อตัวเปรียบเทียบมากกว่าหนึ่งตัวรับสถานการณ์ไฟตกไฟเอาต์พุต Fault จะเปิดขึ้นการรันด้านบนจะดับลงและเอาต์พุตของไดรฟ์พื้นฐานจะถูกจัดระเบียบในจุดต่ำสุด

ตัวเปรียบเทียบแต่ละตัวรวมฮิสเทอรีซิสเพื่อป้องกันแอมพลิจูดเมื่อเชื่อมต่อขีด จำกัด ของแต่ละตัว

เอาต์พุตผิดพลาด

เอาต์พุตความผิดพลาดแบบเปิด (Pin 14) ถูกออกแบบมาเพื่อเสนอรายละเอียดการวิเคราะห์ในกรณีที่กระบวนการพังทลาย มีความสามารถในการจมอยู่ที่ 16 mA และอาจขับไดโอดเปล่งแสงโดยเฉพาะสำหรับสัญญาณที่มองเห็นได้ นอกจากนี้ยังเชื่อมต่อกับลอจิก TTL / CMOS เพื่อใช้ในโปรแกรมที่ควบคุมด้วยไมโครโปรเซสเซอร์

Fault Output มีประสิทธิภาพต่ำในขณะที่เกิดสถานการณ์ตามมามากกว่าหนึ่งสถานการณ์:

1) รหัสอินพุตเซนเซอร์ไม่ถูกต้อง

2) เอาต์พุตเปิดใช้งานที่ลอจิก [0]

3) อินพุตความรู้สึกปัจจุบันมากกว่า 100 mV

4) Undervoltage Lockout, การเปิดใช้งาน 1 หรือสูงกว่าของตัวเปรียบเทียบ

5) การปิดระบบความร้อนอุณหภูมิการเชื่อมต่อที่เหมาะสมที่จะได้รับสูงสุดเอาต์พุตพิเศษนี้อาจใช้เพื่อบอกความแตกต่างระหว่างการสตาร์ทมอเตอร์หรือการทำงานที่ทนทานในสถานการณ์ที่มีน้ำท่วม

ด้วยความช่วยเหลือของเครือข่าย RC ระหว่าง Fault Output และอินพุตที่เปิดใช้งานซึ่งหมายความว่าคุณสามารถพัฒนาการปิดเครื่องแบบหน่วงเวลาโดยคำนึงถึงกระแสเกินได้

วงจรเพิ่มเติมที่แสดงในรูปที่ 23 ช่วยให้สามารถสตาร์ทระบบมอเตอร์ที่มีโหลดแรงเฉื่อยสูงขึ้นได้อย่างง่ายดายโดยให้แรงบิดรับเสริมในขณะที่ยังคงรักษาความปลอดภัยในการป้องกันกระแสเกิน งานนี้ทำได้โดยการวางข้อ จำกัด ปัจจุบันไว้ที่ค่าถัดไปที่น้อยที่สุดสำหรับช่วงเวลาที่กำหนด ในสถานการณ์กระแสเกินที่ยาวนานเกินไปตัวเก็บประจุ CDLY จะชาร์จโดยกระตุ้นให้อินพุตเปิดใช้งานเพื่อข้ามความทนทานต่อสภาวะต่ำ

ขณะนี้สลักสามารถกำหนดรูปทรงได้โดยรอบการตอบรับเชิงบวกจาก Fault Output ไปยัง Output Enable เมื่อตั้งค่าโดยอินพุต Sense ปัจจุบันจะสามารถรีเซ็ตได้โดยการลัดวงจร CDLY หรือหมุนอุปกรณ์จ่ายไฟเท่านั้น

แผนผัง BLDC กำลังวัตต์สูงที่ใช้งานได้เต็มที่

วงจรควบคุม BLDC กำลังวัตต์สูงที่ใช้งานได้เต็มรูปแบบโดยใช้อุปกรณ์ที่อธิบายข้างต้นสามารถเห็นได้ด้านล่างนี้ได้รับการกำหนดค่าเป็นโหมดคลื่นเต็ม 3 เฟส 6 ขั้นตอน:




คู่ของ: การคำนวณแรงดันกระแสใน Buck Inductor ถัดไป: สร้างวงจรสกู๊ตเตอร์ไฟฟ้า / รถลากนี้