ข้อมูลเบื้องต้นเกี่ยวกับการทำงานและการใช้งาน Electronic Speed ​​Control (ESC)

ลองใช้เครื่องมือของเราเพื่อกำจัดปัญหา





คำว่า ESC ย่อมาจาก 'การควบคุมความเร็วแบบอิเล็กทรอนิกส์ คือวงจรอิเล็กทรอนิกส์ ใช้เพื่อเปลี่ยนความเร็วของมอเตอร์ไฟฟ้าเส้นทางและทำหน้าที่เป็นเบรกแบบไดนามิก สิ่งเหล่านี้มักใช้กับรุ่นที่ควบคุมด้วยวิทยุซึ่งใช้พลังงานไฟฟ้าโดยการเปลี่ยนแปลงที่ใช้บ่อยที่สุดสำหรับมอเตอร์แบบไร้แปรงถ่านนั้นมี ผลิตไฟฟ้า 3 เฟสด้วยระบบอิเล็กทรอนิกส์ แหล่งพลังงานไฟฟ้าแรงต่ำสำหรับมอเตอร์ ESC สามารถเป็นหน่วยแยกต่างหากซึ่งรวมเข้ากับช่องควบคุมตัวรับคันเร่งหรือรวมเข้ากับตัวรับสัญญาณเองเช่นเดียวกับสถานการณ์ในรถ R / C เกรดของเล่นส่วนใหญ่ ผู้ผลิต R / C บางรายที่เชื่อมต่ออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำหรับงานอดิเรกเฉพาะในยานพาหนะระดับเริ่มต้นตู้คอนเทนเนอร์หรือการใช้งานบนเครื่องบินเกี่ยวข้องกับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่รวมทั้งสองอย่างไว้บนแผงวงจรเดียว

ตัวควบคุมความเร็วอิเล็กทรอนิกส์

ตัวควบคุมความเร็วอิเล็กทรอนิกส์



คุณสมบัติของระบบควบคุมความเร็วอิเล็กทรอนิกส์

ดังที่เราทราบ ESC ควบคุมความเร็วของมอเตอร์ การหมุนของเครื่องบิน ช่วยให้มีวัตถุประสงค์คล้ายกันกับเซอร์โวคันเร่งของเครื่องบินที่ขับเคลื่อนด้วยเรืองแสง เป็นขอบระหว่างเครื่องรับวิทยุของเครื่องบินและโรงไฟฟ้า การควบคุมความเร็วด้วยระบบอิเล็กทรอนิกส์จะมีสายไฟ 3 ชุด สายไฟเส้นหนึ่งจะเสียบเข้ากับแบตเตอรี่หลักของเครื่องบิน สายที่สองจะมีลวดเซอร์โวทั่วไปที่เสียบเข้ากับช่องเค้นของเครื่องรับ และประการสุดท้ายใช้สายไฟหนึ่งในสามสำหรับเปิดมอเตอร์ คุณสมบัติหลักของการควบคุมความเร็วแบบอิเล็กทรอนิกส์ ได้แก่ วงจรกำจัดแบตเตอรี่ตัวตัดแรงดันไฟฟ้าต่ำเบรกและถึง


ส่วนประกอบที่ใช้ใน ESC

ส่วนประกอบที่ใช้ใน ESC ส่วนใหญ่มีดังต่อไปนี้



  • แผ่นประสานสำหรับมอเตอร์เฟส 3-BLDC
  • การเชื่อมต่อ LIPO เชิงลบ (-)
  • การเชื่อมต่อ LIPO เชิงบวก (+)
  • สัญญาณเซอร์โวหรืออินพุตของสัญญาณ PWM
  • การอ้างอิง GND ของสัญญาณ PWM
  • จัมเปอร์บัดกรีสำหรับเปลี่ยนทิศทางการหมุน (CW / CCW)
  • จัมเปอร์บัดกรีสำหรับการเปลี่ยนแปลงประเภทของสัญญาณอินพุต PWM
    สถานะ LED
การประกอบ ESC

การประกอบ ESC

ประเภทของตัวควบคุมความเร็วอิเล็กทรอนิกส์

มีตัวควบคุมความเร็วอิเล็กทรอนิกส์สองประเภทตามข้อกำหนดเฉพาะคุณสามารถหาซื้อได้จากร้านค้ารุ่น RC ที่แน่นอนเช่น ESC แบบแปรงและระบบควบคุมความเร็วอิเล็กทรอนิกส์แบบไม่ใช้แปรง

ประเภทของตัวควบคุมความเร็วอิเล็กทรอนิกส์

ประเภทของตัวควบคุมความเร็วอิเล็กทรอนิกส์

แปรง ESC

Brushed ESC เป็นเครื่องควบคุมความเร็วอิเล็กทรอนิกส์ตัวแรกซึ่งมีมานานหลายปีแล้ว มีราคาถูกมากที่จะใช้ในรถ RC ไฟฟ้า RTR ต่างๆ

ESC แบบไม่มีแปรง

Brushless ESC เป็นความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีที่ทันสมัยเมื่อพูดถึงระบบควบคุมความเร็วอิเล็กทรอนิกส์ นอกจากนี้ยังมีค่าใช้จ่ายเพิ่มเติมเล็กน้อย เชื่อมต่อกับมอเตอร์แบบไม่ใช้แปรงถ่านจึงมีกำลังมากกว่าประสิทธิภาพที่สูงกว่าเมื่อเทียบกับมอเตอร์แบบไม่มีแปรง นอกจากนี้ยังสามารถอยู่ได้นานขึ้น


วงจรควบคุมความเร็วอิเล็กทรอนิกส์

คำว่า ESC มักใช้เป็นตัวย่อสำหรับ 'ตัวควบคุมความเร็วอิเล็กทรอนิกส์ ฟังก์ชันพื้นฐานของ ESC คือการเปลี่ยนปริมาณพลังงานเป็น มอเตอร์ไฟฟ้า จากแบตเตอรี่เครื่องบินตามตำแหน่งของก้านคันเร่ง ก่อนหน้านี้ตัวควบคุมความเร็วส่วนใหญ่จะใช้ในเรือควบคุมระยะไกลและรถยนต์ซึ่งใช้ตัวต้านทานแบบแปรผันพร้อมที่ปัดน้ำฝนที่กระตุ้นโดยเซอร์โวมอเตอร์

วงจรควบคุมความเร็วอิเล็กทรอนิกส์

วงจรควบคุมความเร็วอิเล็กทรอนิกส์

เทคนิคนี้ใช้งานได้อย่างสมเหตุสมผลที่เค้นเต็มที่เนื่องจากแบตเตอรี่เชื่อมโยงโดยตรงกับมอเตอร์แม้ว่าในสถานการณ์ที่เค้นบางส่วนการไหลของกระแสผ่านตัวต้านทานที่ผลิตกำลังจะสูญเสียไปในรูปของความร้อน เครื่องบินจะใช้เวลาส่วนใหญ่ในส่วนของคันเร่ง นี่ไม่ใช่วิธีการควบคุมพลังงานที่ใช้ได้จริง

ตัวควบคุมความเร็วปัจจุบันจะเปลี่ยนกำลังของมอเตอร์ให้แตกต่างกันโดยการเปิดและปิดเครื่องอย่างรวดเร็ว ที่นี่ MOSFET Transistor ใช้เป็นสวิตช์ แทนที่จะเป็นเครื่องจักรกลและจำนวนที่เปลี่ยนคือประมาณ 2,000 ครั้งต่อวินาที ดังนั้นกำลังของมอเตอร์จึงมีความหลากหลายโดยการเปลี่ยนจำนวนเวลาเปิดเทียบกับเวลาปิดในรอบที่กำหนด นี่คือวงจร ESC อย่างง่ายพร้อมแผนภาพรูปคลื่นที่อาจช่วยในการอธิบาย

เมื่อ MOSFET เปิดอยู่กระแสจะเพิ่มขึ้นเมื่อสนามแม่เหล็กในขดลวดของมอเตอร์เพิ่มขึ้น เมื่อ MOSFET ปิดอยู่พลังงานแม่เหล็กที่เก็บไว้ในขดลวดจะต้องถูกดูดซับโดย ESC โดยการเดินสายไดโอดข้ามมอเตอร์เราจะส่งพลังงานกลับเข้าไปในมอเตอร์เป็นกระแสซึ่งจะเพิ่มขึ้นเมื่อสนามแม่เหล็กล้มเหลว

การเลือก ESC ที่เหมาะสม

ข้อพิจารณาที่สำคัญอันดับหนึ่งที่ควรคำนึงถึงคือการจับคู่ระบบควบคุมความเร็วอิเล็กทรอนิกส์กับประเภทของมอเตอร์ที่คุณใช้ อย่าลืมซื้อ ESC ที่ถูกต้องสำหรับมอเตอร์ที่แน่นอน: แปรง ESC ใช้สำหรับมอเตอร์แบบแปรง Brushless ESC ใช้สำหรับมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน ไม่เคยในทางกลับกัน โดยปกติแล้วนอกเหนือจากฉลากแล้วคุณจะรู้โดยตรงว่าเป็นมอเตอร์แบบแปรงถ้ามีสายไฟ 2 เส้น หากมอเตอร์มีสายไฟสามเส้นแสดงว่าไม่มีแปรงถ่าน

สำหรับผู้ที่ไม่ทราบถึงการควบคุมความเร็วแบบอิเล็กทรอนิกส์รุ่นส่วนใหญ่เช่นรุ่น RTR RC จะมี ระบบควบคุมความเร็วอิเล็กทรอนิกส์ที่ติดตั้งไว้ล่วงหน้า . สิ่งเหล่านี้ส่วนใหญ่เป็นหน่วยดิจิทัลแบบแปรงที่มีการกระทำที่ดีในการดำเนินงาน หากรถ RC มาพร้อมกับระบบควบคุมความเร็วแบบอะนาล็อกซึ่งจำเป็นต้องใช้เซอร์โวในการทำงานของสวิงอาร์มให้พิจารณารับแบบดิจิทัลโดยเร็วที่สุด

นอกจากนี้ยังสามารถรับ ESC ที่มีฟังก์ชันตรงข้ามได้ วิธีนี้จะช่วยขจัดสิ่งรบกวนและการป้องกันทั้งหมดที่ลงจากบริเวณขาตั้งของคนขับเพื่อกู้รถ RC ของคุณทุกครั้งที่ติดอยู่ในแทร็ก

การใช้งาน ESC

ระบบควบคุมความเร็วอิเล็กทรอนิกส์ถูกนำมาใช้ การควบคุมระยะไกลและการใช้งานยานพาหนะ .

  • รถยนต์ไฟฟ้า
  • รถจักรยานไฟฟ้า
  • เครื่องบินไฟฟ้า
  • รถ
  • เฮลิคอปเตอร์
  • เครื่องบิน
  • เรือ
  • Quadcopters
  • เฟิร์มแวร์ ESC

ดังนั้นนี่คือข้อมูลเกี่ยวกับตัวควบคุมความเร็วอิเล็กทรอนิกส์ เราหวังว่าคุณจะเข้าใจแนวคิดนี้ดีขึ้น นอกจากนี้ข้อสงสัยใด ๆ เกี่ยวกับแนวคิดนี้หรือ เพื่อดำเนินโครงการไฟฟ้าใด ๆ โปรดให้ข้อเสนอแนะที่มีค่าของคุณโดยการแสดงความคิดเห็นในส่วนความคิดเห็นด้านล่าง นี่คือคำถามสำหรับคุณ ESC คืออะไร เหรอ?

เครดิตภาพ: