คำว่า Robot ถูกนำมาใช้ครั้งแรกโดยนักเขียนบทละครชาวเช็ก Karel Capek ในปี พ.ศ. 2463 คำว่าหุ่นยนต์ยังใช้ในการอธิบายอุปกรณ์กลไกอัจฉริยะ หุ่นยนต์เป็นหนึ่งในสาขาเทคโนโลยีและเกี่ยวข้องกับการออกแบบการสร้างการดำเนินการและ การประยุกต์ใช้หุ่นยนต์ . คำว่าหุ่นยนต์มาจากคำว่าหุ่นยนต์ ส่วนใหญ่มีสี่ ประเภทของหุ่นยนต์ ที่มีอยู่ในตลาดปัจจุบัน: ประเภทอนุกรม, ประเภทมือถือ, ประเภทขนานและประเภทการเดิน องค์ประกอบของหุ่นยนต์ ได้แก่ หุ่นยนต์, เอฟเฟกต์ปลาย, กริปเปอร์, แหล่งจ่ายไฟและตัวควบคุม บทความนี้แสดงรายชื่อโครงการหุ่นยนต์ที่ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์สำหรับนักศึกษาวิศวกรรม

หุ่นยนต์คืออะไร?

เมื่อเรานึกถึงหุ่นยนต์สิ่งแรกที่อยู่ในใจของเราก็คือมันเป็นเครื่องจักรที่เลียนแบบมนุษย์ แต่ในความเป็นจริงไม่มีคำจำกัดความมาตรฐานสำหรับหุ่นยนต์ อย่างไรก็ตามมีลักษณะพื้นฐานบางประการที่หุ่นยนต์ต้องมีเช่นการรับรู้การเคลื่อนไหวพลังงานและสติปัญญา หุ่นยนต์บางตัวสามารถทำงานด้วยตัวเองและทำงานบางอย่างได้ในขณะที่หุ่นยนต์ตัวอื่น ๆ ต้องการการแทรกแซงและความช่วยเหลือจากมนุษย์ หุ่นยนต์ถูกใช้ในหลาย ๆ แอพพลิเคชั่นเช่นอยู่ตรงกลางการสื่อสารในอวกาศและ การใช้งานทางทหาร

ค่าใช้จ่ายเกี่ยวกับเครื่องมือเครื่องจักรเพิ่มขึ้นอย่างก้าวกระโดดในภาคอิเล็กทรอนิกส์และรถยนต์ จากการวิจัยในอุตสาหกรรมอินเดียได้ใช้จ่ายเงินเกือบพันล้านไปกับเครื่องมือเครื่องจักร เพื่อตอบสนองความต้องการของระบบหุ่นยนต์ที่คุ้มค่าหุ่นยนต์จากบังกาลอร์จึงมีความกระตือรือร้นและ บริษัท ได้เปิดตัวหุ่นยนต์ที่ประหยัดต้นทุน 2 ตัว ได้แก่ Artrimus และ G4 Artimus เป็นแขนหุ่นยนต์ที่คุ้มค่าและ G4 เป็น Gantry Robot ความเร็วสูง

โครงการหุ่นยนต์โดยใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมคืออะไร?

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมตามที่กำหนดโดยองค์กรระหว่างประเทศ (ISO) สำหรับการกำหนดมาตรฐานจะถูกควบคุมซ้ำ ๆ ตั้งโปรแกรมซ้ำและหุ่นยนต์หลายตัวและตั้งโปรแกรมได้ในหลายแกน หุ่นยนต์เหล่านี้ออกแบบมาเพื่อเคลื่อนย้ายชิ้นส่วนวัสดุและเครื่องมือและเพื่อทำงานที่หลากหลายในการผลิตและการผลิต

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสมัยใหม่เป็นความรู้สึกที่แท้จริงของวิศวกรรม หุ่นยนต์เหล่านี้สามารถรับน้ำหนักได้ราว ๆ ร้อยปอนด์และเคลื่อนย้ายได้อย่างรวดเร็วด้วยการทำซ้ำ หุ่นยนต์เหล่านี้สามารถตั้งโปรแกรมได้ในหลาย ๆ แอพพลิเคชั่นและใช้ในอุตสาหกรรมยานยนต์สำหรับการประกอบการเชื่อมอาร์กและการจัดการวัสดุ

หุ่นยนต์อุตสาหกรรม

โครงการหุ่นยนต์ที่ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์สำหรับนักศึกษาวิศวกรรม

รายการต่อไปนี้เป็นโครงการหุ่นยนต์ที่ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ประหยัดต้นทุนซึ่งเป็นประโยชน์สำหรับนักเรียน ดังนั้นโครงการหุ่นยนต์ที่ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์สำหรับนักศึกษาวิศวกรรมจึงมีดังต่อไปนี้

Telepresence Robot Virtual

โครงการนี้ใช้ในการออกแบบหุ่นยนต์เทเลพรีเซ้นส์ ในหุ่นยนต์นี้มีการจัดวางกล้องไว้ในพื้นที่ห่างไกลเพื่อจับภาพสภาพแวดล้อมในรูปแบบภาพด้วยความช่วยเหลือของ Raspberry Pi ภาพเหล่านี้แสดงบนความจริงเสมือนของชุดหูฟังของผู้ใช้

คุณสมบัติเพิ่มเติมช่วยให้กล้องสามารถเคลื่อนไหวศีรษะของผู้ใช้เพื่อให้ผู้ใช้ได้รับประสบการณ์ทันทีเพราะถ้าเขาอยู่ที่นั่นไม่ว่าจะวางหุ่นยนต์ของหุ่นยนต์เสมือนจริง หุ่นยนต์ชนิดนี้ยังไปในทางใด ๆ โดยใช้แอพที่ติดตั้งภายในสมาร์ทโฟนของผู้ใช้

หุ่นยนต์ฟุตบอล

โครงการนี้ใช้ในการออกแบบหุ่นยนต์ฟุตบอล หุ่นยนต์ตัวนี้สามารถเคลื่อนที่ไปในทิศทางต่างๆเช่นเดินหน้าขวาถอยหลังและซ้ายโดยใช้แอปพลิเคชัน Android การเคลื่อนไหวความเร็วของหุ่นยนต์สามารถควบคุมได้ผ่านมุมการหมุนของโทรศัพท์ เมื่อสมาร์ทโฟนสั่นแล้วหุ่นยนต์ตัวนี้จะเตะบอล

หุ่นยนต์ตรวจจับโลหะ

โครงการนี้ใช้หุ่นยนต์โดยใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ซึ่งใช้สำหรับตรวจจับโลหะในช่องทางด้านหน้า หุ่นยนต์ประเภทนี้มีประโยชน์อย่างมากในการตรวจจับทุ่นระเบิดและโลหะภายในพื้นดิน โครงการนี้ใช้เทคโนโลยี RF ในการควบคุมหุ่นยนต์

หุ่นยนต์ตรวจจับมนุษย์

มีหุ่นยนต์ตรวจจับมนุษย์ที่แตกต่างกันตามแอปพลิเคชัน แต่ในช่วงเกิดแผ่นดินไหวสำหรับทีมกู้ภัยการตรวจจับมนุษย์ภายใต้สิ่งก่อสร้างนั้นเป็นเรื่องยากมากเนื่องจากต้องใช้เวลามาก เพื่อแก้ไขปัญหานี้ในสถานการณ์เหล่านั้นหุ่นยนต์ตรวจจับมนุษย์ถูกนำมาใช้เพื่อตรวจจับเวลาที่ไม่เหมาะสมของมนุษย์โดยใช้เซ็นเซอร์ตรวจจับมนุษย์ หุ่นยนต์ตรวจจับมนุษย์นี้สามารถดำเนินการด้วยตนเองผ่านเทคโนโลยี RF โดยใช้พีซี

“โครงการอิเล็กทรอนิกส์ง่าย ๆ สำหรับผู้เริ่มต้น ”

Haptic Forefinger ควบคุมผ่าน MEMS Sensors

การสัมผัสแบบสัมผัสใช้เพื่อให้รู้สึกถึงโลกโดยการจับเครื่องมือ โครงการนี้ใช้หุ่นยนต์ที่ตรวจพบโดยนิ้วชี้ที่ใช้สำหรับคนพิการเพื่อให้สามารถทำตามทิศทางของนิ้วชี้ได้

เส้นทางหุ่นยนต์อาจต่อเนื่องกันมิฉะนั้นจะชี้ไปที่จุด เซ็นเซอร์ที่ใช้ในหุ่นยนต์นี้ส่วนใหญ่จะตรวจจับทิศทางของนิ้วชี้และสร้างเอาต์พุต เอาต์พุตนี้สามารถส่งได้โดยใช้เครื่องส่ง RF ไปยังหน่วยรับ RF

ในเครื่องรับ RF เครื่องรับจะรับสัญญาณเพื่อสั่งการไมโครคอนโทรลเลอร์เพื่อให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปในทิศทางที่กำหนด ระบบนี้ใช้เทคโนโลยี RF เซ็นเซอร์ MEMS และไมโครคอนโทรลเลอร์ หุ่นยนต์รับคำสั่งโดยใช้เซ็นเซอร์ MEMS ในส่วนของเครื่องส่งสามารถจัดวางเซ็นเซอร์นี้ไว้ที่นิ้วชี้

การออกแบบรถยนต์ไร้คนขับโดยใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์

โครงการนี้ใช้รถยนต์ไร้คนขับด้วยความช่วยเหลือของไมโครคอนโทรลเลอร์และเครือข่าย GSM โครงการนี้แทนที่การควบคุมระยะไกล RF โดยใช้เครือข่าย GSM เนื่องจากพบข้อเสียที่แตกต่างกันเช่นช่วงความถี่ถูก จำกัด และควบคุมได้ จำกัด

การใช้งานหุ่นยนต์สำรวจที่ดิน

โครงการนี้ออกแบบหุ่นยนต์โดยใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์คือหุ่นยนต์สำรวจทางบก หุ่นยนต์นี้ได้รับการออกแบบมาเป็นพิเศษสำหรับการคำนวณพื้นที่ของที่ดินและแยกออกเป็นแปลงต่างๆ โครงการนี้ประกอบด้วยสองส่วนเช่นหุ่นยนต์สำรวจและโมดูลการวัดสำหรับพื้นที่ การควบคุมหุ่นยนต์นี้ทำได้โดยใช้โมดูล ZigBee เพื่อให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้ทั้งแปลง

การคำนวณระยะการเดินทางของหุ่นยนต์สามารถทำได้โดยใช้แนวคิดของการจับเวลา ค่าระยะทางนี้สามารถส่งไปยังพีซีได้ ในระบบนี้ส่วนที่สองเกี่ยวข้องกับโมดูลการวัดพื้นที่ โมดูลนี้สามารถออกแบบด้วยภาษา C แบบฝังเพื่อให้ผู้ใช้สามารถตัดสินใจได้อย่างมีประสิทธิภาพในขอบเขตของพล็อต

หุ่นยนต์สำหรับจิตรกรรมฝาผนัง

แนวคิดหลักของโครงการนี้คือการนำหุ่นยนต์ทาสีผนังมาใช้ หุ่นยนต์นี้ช่วยในการผลิตอุปกรณ์ทาสีราคาประหยัด เหตุผลหลักในการออกแบบหุ่นยนต์นี้คือสารเคมีในภาพวาดฝาผนังอาจก่อให้เกิดปัญหาสุขภาพแก่จิตรกรของมนุษย์เช่นปัญหาการติดเชื้อที่ตาและลำคอ

การวาดภาพด้วยมือกินเวลามากเนื่องจากการทำงานซ้ำ ๆ เมื่อหุ่นยนต์และคนงานในการก่อสร้างรวมอยู่ในงานก่อสร้างอย่างเหมาะสมแล้วขั้นตอนการก่อสร้างทั้งหมดจะสามารถจัดการได้ดีขึ้นโดยการลดกำลังคนนอกจากนี้ยังจะแก้ไขปัญหาส่วนใหญ่ที่เกี่ยวข้องกับการรักษาความปลอดภัยเมื่อใดก็ตามที่มีกิจกรรมหลายอย่างเกิดขึ้นพร้อมกัน

หุ่นยนต์ปีนกำแพง

หน้าที่หลักของหุ่นยนต์นี้คือการออกแบบและพัฒนาหุ่นยนต์สำหรับปีนกำแพงเพื่อทำความสะอาดหน้าต่างบานใหญ่เพียงบานเดียว หุ่นยนต์ตัวนี้เกาะบนพื้นผิวของแก้วโดยใช้เครื่องดูดแบบถ้วยดูด หุ่นยนต์นี้ทำความสะอาดหน้าต่างโดยใช้ที่ปัดน้ำฝนที่เชื่อมต่อกับหุ่นยนต์ที่ด้านหน้า เมื่อทำความสะอาดหน้าต่างแล้วหุ่นยนต์จะหยุดทำความสะอาดตามคำแนะนำของไมโครคอนโทรลเลอร์

สำหรับการยึดเกาะของหุ่นยนต์กับภายนอกมีวิธีการต่างๆเช่นการใช้แรงแม่เหล็กกระดูกสันหลังขนาดเล็กเป็นต้นอย่างไรก็ตามที่นี่เราพัฒนา Elecrochuks ในระบบนี้เพื่อให้เกิดการยึดเกาะของหุ่นยนต์ ขนาดหุ่นยนต์นี้อยู่ที่ประมาณ 690 มม. เท่าในขณะที่น้ำหนักประมาณ 3 กก. ด้านล่าง ..

หุ่นยนต์ 4 in 1 โดยใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์

โครงการนี้ใช้หุ่นยนต์สี่ตัวในหนึ่งเดียวที่ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ซึ่งทำงานในสี่โหมดเช่นการตรวจจับขอบการติดตามเส้นการค้นหาเส้นทางและการตรวจจับสิ่งกีดขวาง โครงการนี้สามารถสร้างด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ ATMEGA168 เพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์โดยใช้สวิตช์เซ็นเซอร์และ LED

เครื่องมือพลังงานแสงอาทิตย์โดยใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์และแขนหุ่นยนต์

หุ่นยนต์เกี่ยวข้องกับเครื่องจักรอัตโนมัติที่สามารถเข้ามาแทนที่มนุษย์ได้หมายความว่าดูเหมือนมนุษย์ แขนของหุ่นยนต์เป็นอุปกรณ์เชิงกลชนิดหนึ่งโดยทั่วไปถูกตั้งโปรแกรมโดยใช้ฟังก์ชันเดียวกันกับแขนมนุษย์ เราทราบดีว่าพลังงานแสงอาทิตย์เป็นแสงสว่างและความร้อนที่เกิดจากดวงอาทิตย์ ระบบที่นำเสนอนี้ใช้ในการออกแบบหุ่นยนต์ที่สามารถขับเคลื่อนด้วยพลังงานแสงอาทิตย์ผ่านแขนของหุ่นยนต์เพื่อเลือกและวางวัตถุ

ในระบบที่นำเสนอนั้นรถหุ่นยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยพลังงานแสงอาทิตย์ได้รับการออกแบบเป็นหลัก ส่วนใหญ่จะใช้เพื่อเพิ่มกำลังของยานพาหนะที่ใช้พลังงานแสงอาทิตย์ ในโครงการนี้แขนหุ่นยนต์ได้รับการออกแบบมาเพื่อรองรับยานพาหนะสำหรับการหยิบและวางสิ่งของ การชาร์จยานพาหนะสามารถทำได้โดยใช้สองวิธีเช่นการใช้แหล่งจ่ายไฟโดยตรงและอีกวิธีหนึ่งคือการติดตามพลังงานแสงอาทิตย์ ดังนั้นหุ่นยนต์จึงสามารถใช้พลังงานแสงอาทิตย์ทั้งหมดเพื่อให้สามารถใช้งานได้ตามต้องการ

การวิเคราะห์และควบคุมหุ่นยนต์เคลื่อนที่สำหรับการตรวจสอบท่อ

โครงการนี้ออกแบบหุ่นยนต์ที่ใช้สำหรับการตรวจสอบท่อ หุ่นยนต์นี้สามารถออกแบบได้ผ่านเซ็นเซอร์ ในโครงการนี้การวิเคราะห์ความเร่งและความเร็วของวิธีสี่บาร์ใช้ในการควบคุมหุ่นยนต์ หุ่นยนต์นี้ใช้ไมโครคอนโทรล 8051 ซึ่งมีสองส่วนเช่นตัวส่งและตัวรับ

เครื่องส่งสัญญาณประกอบด้วยสวิตช์สี่ตัวเพื่อให้สี่คำสั่งในขณะที่เครื่องรับเชื่อมต่อกับ GSM เพื่อสั่งงานหุ่นยนต์เคลื่อนที่เมื่อได้รับคำสั่งแล้วเครื่องจะส่งข้อความเมื่อหุ่นยนต์ตรวจพบสิ่งกีดขวางใด ๆ ในเครื่องรับประกอบด้วยเซ็นเซอร์ IR ซึ่งทำงานผ่าน GSM เพื่อตรวจจับสิ่งกีดขวาง GSM จะช่วยในการออกแบบความสามารถในการโต้ตอบดังนั้นเวลาที่ใช้ในการค้นหาปัญหาจะลดลง

ระบบควบคุมเก้าอี้ล้อไฟฟ้าแบบใช้ตา

โครงการนี้ใช้เพื่อติดตั้งระบบควบคุมรถเข็นไฟฟ้าโดยใช้สายตา การควบคุมระบบที่นำเสนอนี้สามารถทำได้ผ่านสายตาเท่านั้น ดังนั้นผู้พิการทางร่างกายสามารถควบคุมรถเข็นไฟฟ้าได้ด้วยตัวเอง ด้วยการใช้โครงการนี้ระบบที่นำเสนอมีความแข็งแกร่งต่อปัจจัยด้านกำลังที่กล่าวถึงข้างต้น นอกจากนี้เป็นที่ยอมรับว่าโครงการนี้สามารถควบคุมผ่านสายตามนุษย์ได้อย่างปลอดภัยและแม่นยำ

ให้บริการหุ่นยนต์ผ่าน RFID

โครงการนี้ออกแบบหุ่นยนต์ให้บริการโดยใช้ RFID หุ่นยนต์ชนิดนี้ใช้เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการเสิร์ฟอาหารให้กับลูกค้าภายในร้านอาหารโรงแรมโดยลดเวลาในการรอ ในโครงการนี้การดำเนินการที่จำเป็นสามารถทำได้ด้วยความช่วยเหลือของไมโครคอนโทรลเลอร์ PIC และเทคโนโลยี RFID

Land Rover ดำเนินการโดยโทรศัพท์มือถือ

โครงการนี้ใช้หุ่นยนต์แลนด์โรเวอร์ซึ่งการควบคุมหุ่นยนต์สามารถทำได้โดยใช้สามขั้นตอนที่แตกต่างกันเช่นการรับรู้การกระทำและการประมวลผล โดยทั่วไปอุปัชฌาย์ไม่ได้เป็นอะไรเลยนอกจากเซ็นเซอร์ที่จัดเรียงบนหุ่นยนต์และการประมวลผลสามารถทำได้ผ่านไมโครคอนโทรลเลอร์ งานนี้สามารถทำได้ด้วยความช่วยเหลือของมอเตอร์หรือตัวกระตุ้น

หุ่นยนต์ในโครงการนี้สามารถควบคุมได้ทางโทรศัพท์โดยการโทรไปยังโทรศัพท์ที่เชื่อมต่อกับรถหุ่นยนต์ เสียงของอุปกรณ์เคลื่อนที่ที่ตรงกับปุ่มสามารถได้ยินเมื่อสิ้นสุดการประมวลผล หุ่นยนต์แลนด์โรเวอร์จะจดจำโทน DTMF นี้โดยใช้โทรศัพท์ที่วางซ้อนกันภายในหุ่นยนต์

หุ่นยนต์ควบคุมบลูทู ธ

โครงการนี้ใช้หุ่นยนต์ที่ควบคุมผ่านบลูทู ธ หุ่นยนต์เหล่านี้สามารถทำงานผ่านสัญญาณที่ส่งจากโทรศัพท์ Android พร้อมกับการสื่อสารบลูทู ธ ส่วนประกอบหลักที่ใช้ในโครงการนี้ ได้แก่ ไมโครคอนโทรลเลอร์มอเตอร์กระแสตรงและโมดูลบลูทู ธ การเชื่อมต่อระหว่างระบบและผู้ใช้สามารถสร้างได้ผ่านอุปกรณ์ Bluetooth ทุกที่ที่ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์สำหรับการประมวลผลสัญญาณ การประยุกต์ใช้หุ่นยนต์เหล่านี้ ได้แก่ ยานพาหนะระยะไกลไปจนถึงภารกิจไร้คนขับ

“วิธีทำอีควอไลเซอร์ ”

หุ่นยนต์ควบคุมผ่าน Wi-Fi และไมโครคอนโทรลเลอร์

ปัจจุบัน WiFi กลายเป็นส่วนสำคัญในชีวิตประจำวันของเราและอุปกรณ์ต่าง ๆ ที่เชื่อมโยงกับอินเทอร์เน็ตจะเพิ่มขึ้นเนื่องจากการพัฒนาภายในเทคโนโลยี ในโครงการนี้กระบวนการรวมสามารถทำได้โดยใช้ระบบฝังตัวเช่นเดียวกับอินเทอร์เน็ต

หุ่นยนต์นี้สามารถทำงานผ่านเว็บไซต์หรือคอมพิวเตอร์โดยใช้ Wi-Fi เช่นโมดูลการสื่อสาร ต้องใช้โมดูลนี้เพื่อตั้งค่าการเชื่อมต่อระหว่างผู้ใช้และหุ่นยนต์ ส่วนประกอบสำคัญที่ใช้ในการสร้างโครงการนี้ ได้แก่ ไมโครคอนโทรลเลอร์โมดูล Wi-Fi เช่น ESP8266 และ DC Motors

หุ่นยนต์เก็บขยะน้ำโดยใช้พลังงานแสงอาทิตย์

โครงการนี้ใช้หุ่นยนต์นวัตกรรมใหม่ในการเก็บขยะน้ำโดยใช้พลังงานแสงอาทิตย์ ความตั้งใจหลักของโครงการนี้คือการทำความสะอาดถังขยะที่เก็บได้บนผิวน้ำ โครงการนี้ช่วยในการทำความสะอาดน้ำเพื่อให้มลพิษลดลง

โครงการนี้สามารถควบคุมผ่านรีโมท RC โครงการนี้ใช้ปั๊มกระแสตรงสำหรับควบคุมทิศทางและการจัดเรียงของเซอร์โวมอเตอร์สำหรับการนำทาง ที่นี่มีการติดตั้งแผงโซลาร์เซลล์สองแผงเพื่อให้หุ่นยนต์อยู่ในน้ำได้อย่างยั่งยืน แผงเหล่านี้ช่วยในการชาร์จแบตเตอรี่และการเก็บขยะสามารถทำได้โดยใช้เกจสายไฟ

การเฝ้าระวังสัตว์ป่าโดยใช้ RF Robot

โครงการนี้ออกแบบหุ่นยนต์เพื่อเฝ้าระวังสัตว์ป่าโดยใช้ RF การใช้โครงการนี้ผู้ปฏิบัติงานไม่จำเป็นต้องเข้าไปใกล้สัตว์ป่าเพื่อถ่ายภาพอย่างใกล้ชิด ที่นี่หุ่นยนต์ใช้สำหรับสังเกตสัตว์ป่าโดยใช้ระบบการมองเห็นตอนกลางคืนโดยใช้กล้องมองกลางคืนบนหุ่นยนต์ หุ่นยนต์นี้สามารถควบคุมผ่านแบบไร้สายโดยใช้รีโมท RF วิดีโอที่บันทึกไว้สามารถจัดเก็บไว้ในเครื่องพีซีเพื่อชมสัตว์ต่างๆ

ระบบนี้ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ยูนิต 8051 เพื่อรับสัญญาณจากเครื่องส่ง RF สำหรับกระบวนการต่อไป สัญญาณเหล่านี้สามารถส่งไปยังเครื่องรับ RF เพื่อให้ไมโครคอนโทรลเลอร์ประมวลผลข้อมูลนี้เพื่อขับเคลื่อนมอเตอร์ เพื่อให้ยานยนต์สามารถใช้งานได้ เมื่อไมโครคอนโทรลเลอร์ได้รับสัญญาณให้เปลี่ยนทิศทางของกล้องแล้วส่งต่อไปยังมอเตอร์เพื่อให้ได้มุมที่ต้องการของกล้อง ดังนั้นการสังเกตสัตว์ป่าสามารถทำได้โดยใช้หุ่นยนต์ผ่านกล้องมองกลางคืนเพื่อให้ได้มุมมองที่ใกล้ขึ้นของสัตว์โดยใช้รีโมท RF

แนวคิดโครงการหุ่นยนต์ที่ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์เพิ่มเติมมีดังต่อไปนี้

Pick-N- วางแขนหุ่นยนต์ และการเคลื่อนไหวที่ควบคุมโดย Android แบบไร้สาย
ยานยนต์หุ่นยนต์ควบคุมด้วยเสียงพร้อมระบบจดจำเสียงทางไกล
War Field Spying Robot พร้อมกล้อง Night Vision Wireless โดยแอปพลิเคชัน Android
การถอดรหัสรหัสแมนเชสเตอร์ควบคุมทิศทางหุ่นยนต์ด้วยรีโมททีวี
หุ่นยนต์ตรวจจับและควบคุมไฟ
การควบคุมแขนหุ่นยนต์ผ่าน LAN อินเทอร์เน็ตสำหรับการทำงานของผู้ป่วย
หุ่นยนต์ดับเพลิงทำงานจากระยะไกลโดยแอปพลิเคชัน Android
War Field Spying Robot พร้อมกล้อง Night Vision Wireless
ยานยนต์ดับเพลิง
Pick-N-Place ด้วยด้ามจับแบบนุ่ม
รถหุ่นยนต์ตรวจจับโลหะ
โทรศัพท์มือถือควบคุมยานยนต์
บรรทัดต่อจากยานยนต์หุ่นยนต์ การใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์
ยานยนต์ควบคุมด้วย IR
รถหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกลที่ใช้หน้าจอสัมผัสสำหรับการจัดการร้านค้า
รถไฟใต้ดินอัตโนมัติไปยังรถรับส่งระหว่างสถานี
ยานยนต์หลีกเลี่ยงอุปสรรค
ยานยนต์ควบคุมด้วยคลื่นความถี่วิทยุพร้อมการจัดการลำแสงเลเซอร์

โครงการหุ่นยนต์สำหรับนักศึกษาวิศวกรรม

ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมานักศึกษาวิศวกรรมหลายคนเริ่มให้ความสนใจโครงการหุ่นยนต์เป็นจำนวนมากเมื่อเทียบกับโครงการอื่น ๆ หุ่นยนต์เช่น pick-n-place, บรรทัดต่อไปนี้ โครงการติดตามผนังและหุ่นยนต์โดยใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์เป็นโครงการที่ได้รับความนิยมในระดับวิชาการ รายชื่อโครงการหุ่นยนต์ที่ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์และโครงการหุ่นยนต์สำหรับนักศึกษาวิศวกรรมต่อไปนี้มีประโยชน์มากสำหรับนักเรียน นอกจากนี้ยังมีอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์บางอย่าง โครงการวิศวกรรมเกี่ยวกับการใช้งานหุ่นยนต์

โครงการหุ่นยนต์สำหรับนักศึกษาวิศวกรรม

หุ่นยนต์แจ้งเตือนและตรวจจับมนุษย์สด
หุ่นยนต์ควบคุมพีซีไร้สาย
หุ่นยนต์ควบคุมระยะไกลที่ใช้ RF พร้อมกล้องวิดีโอไร้สายติดตั้งอยู่
หุ่นยนต์อัตโนมัติที่มีวิสัยทัศน์ประดิษฐ์สำหรับการตรวจจับสิ่งกีดขวาง
หุ่นยนต์พ่นน้ำยาทำความสะอาดห้องไร้สายพร้อม Video Vision
หุ่นยนต์เลือกและวางอย่างง่าย
หุ่นยนต์อัจฉริยะที่ควบคุมด้วยหน้าจอสัมผัส
การเชื่อมต่อระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์โดยใช้การรู้จำเสียงที่แข็งแกร่ง
หุ่นยนต์ตรวจจับก๊าซ LPG และควันพร้อมระบบควบคุมไร้สาย
หุ่นยนต์อเนกประสงค์ไร้สายที่ควบคุมด้วยพีซี
หุ่นยนต์จดจำเสียง พร้อมไฟแสดงสถานะเซนเซอร์
หุ่นยนต์ควบคุมระยะไกลพร้อม Fire Sensor
แขนหุ่นยนต์เชื่อมต่อกับ MCU / RF / IR / PC
หุ่นยนต์พ่นความเร็ว
หุ่นยนต์ติดตามแผงโซลาร์เซลล์

โครงการหุ่นยนต์อย่างง่ายสำหรับผู้เริ่มต้น

สำหรับผู้เริ่มต้นจะดีกว่าที่จะไป โครงการหุ่นยนต์ง่ายๆ สำหรับการเรียนรู้แนวคิดและเทคนิคพื้นฐานซึ่งจะท้าทายให้พวกเขาเผชิญหน้ากับหุ่นยนต์ขนาดใหญ่และซับซ้อนเมื่อพวกเขาคุ้นเคยกับการฝึกฝน

โครงการหุ่นยนต์อย่างง่าย

หุ่นยนต์ควบคุมมือถือโดยใช้ GSM
Edge Avoider Robot
หุ่นยนต์ติดตามแสง
หุ่นยนต์ติดตามเส้นง่ายๆ
หุ่นยนต์ผู้ติดตามกำแพง
หุ่นยนต์ตรวจจับระเบิด
หุ่นยนต์พลังงานแสงอาทิตย์จาก TRASH
Pocket Drunken Robot
แมลงสาบพลังงานแสงอาทิตย์ Virbobot
Blinky สัตว์เลี้ยง LED
โมเดลกระดาษหุ่นยนต์ว่ายาก

โครงการ Arduino Robot

Arduino เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์แบบบอร์ดเดียวและฮาร์ดแวร์ประกอบด้วยบอร์ดฮาร์ดแวร์โอเพนซอร์ส บอร์ดฮาร์ดแวร์นี้ออกแบบโดยใช้ Atmel แบบ 8 บิต ไมโครคอนโทรลเลอร์ AVR หรือ Atmel ARM 32 บิต Arduino ได้รับการออกแบบมาเพื่อให้เป็นวิธีง่ายๆในการตั้งโปรแกรมวัตถุโต้ตอบ ที่นี่เราได้กล่าวถึงรายชื่อโครงการหุ่นยนต์ที่ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์เช่น Arduino

โครงการ Arduino Robot

ควบคุมแขนหุ่นยนต์ OWI ด้วย Arduino
DFRobotshop Rover หรือ Arduino บนแทร็ก
หุ่นยนต์ Arduino ควบคุมเสียงพูด
Microbot ที่ใช้ Arduino Nano
Reverse Engineered RC Car เพื่อสร้าง Arduino Rover
2WD ขยายแพลตฟอร์ม Arduino Robot Chassis Smart Car Chassis
Arduino Robot 4WD Smart Car Chassis Kits พร้อมตัวเข้ารหัสความเร็ว
แฮ็ค Hexbug Spider
เหยียบหุ่นยนต์เดิน
Arduino Bot Proto
Arduino Robot สำหรับการทดสอบในขณะที่
หุ่นยนต์ปรับสมดุลตัวเอง 2 ล้อโดยใช้ Arduino และ MPU6050

โครงการวิศวกรรมอิเล็กทรอนิกส์

ในชีวิตประจำวันของเราอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์มีบทบาทสำคัญ ดังนั้นหากเราเรียนรู้สิ่งพื้นฐานบางอย่างเกี่ยวกับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์มันก็เป็นประโยชน์สำหรับเรา โครงการอิเล็กทรอนิกส์เหล่านี้จัดการกับวงจรต่างๆที่อาจรวมถึงแนวคิดเช่นตัวเก็บประจุไดโอด IC ฯลฯ หลายคนกำลังแสดงความสนใจในสาขาวิศวกรรมอิเล็กทรอนิกส์ต่างๆ หลังจากทำโครงการบางอย่างในสาขาวิศวกรรมอิเล็กทรอนิกส์เราจะได้รับความรู้เกี่ยวกับอิเล็กทรอนิกส์โดยตรง สำหรับผู้ที่สนใจโครงการอิเล็กทรอนิกส์รายชื่อดังต่อไปนี้ โครงการและแนวคิดด้านวิศวกรรมอิเล็กทรอนิกส์ จะให้บริการที่มีประโยชน์

ระบบอัตโนมัติในบ้านที่ใช้ Arduino
การถ่ายโอนพลังงานแบบไร้สาย ใน 3D Space
ตัวควบคุมปั๊มของเหลวอุตสาหกรรมพร้อมช่องเวลาที่ผู้ใช้กำหนดตามตัวจับเวลา
Arduino โดยใช้การควบคุมความเข้มอัตโนมัติของไฟถนน
DC แรงดันสูงตามหลักการกำเนิดมาร์กซ์
ระบบรักษาความปลอดภัยที่ควบคุมด้วยตาอิเล็กทรอนิกส์
ระยะยาว เครื่องส่ง FM ด้วยการมอดูเลตเสียง
โหลดดำเนินการตามรีเลย์หน่วงเวลา
เพิ่ม 6V DC เป็น 10V DC โดยใช้ 555 Timer
ตัวตรวจสอบลำดับเฟสสำหรับแหล่งจ่ายสามเฟส
เครื่องตรวจจับไฟหรือควันพร้อมระบบฉีดน้ำอัตโนมัติ
ระบบเปิดและปิดปั๊มที่ใช้ GSM / GPRS
ระบบ IVRS ที่ควบคุมโทรศัพท์มือถือ
ระบบควบคุมไฟถนนอัตโนมัติ ใช้ LDR ความไวแสงสูง
การควบคุมความเร็วอัตโนมัติขึ้นอยู่กับรถที่เข้ามาในทางสูง
การประยุกต์ใช้หุ่นยนต์
การใช้งานหุ่นยนต์สามารถแบ่งออกเป็นสองประเภท ได้แก่ การใช้งานในปัจจุบันและการใช้งานในอนาคต
การใช้งานในปัจจุบัน ได้แก่ :
การขนถ่ายวัสดุการขนถ่ายเครื่องจักร
การดำเนินการประมวลผล
การประกอบและการตรวจสอบ
การใช้งานในอนาคต ได้แก่ :
การแพทย์
ทหาร - ปืนใหญ่การบรรทุกการเฝ้าระวัง
แอปพลิเคชันในบ้าน
อุตสาหกรรมอิเล็กทรอนิกส์
ร้านขายเครื่องจักรอัตโนมัติ

ทั้งหมดนี้เกี่ยวกับรายชื่อโครงการเกี่ยวกับหุ่นยนต์เช่นโครงการหุ่นยนต์ที่ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ที่คุ้มค่าโครงการหุ่นยนต์ธรรมดาโครงการหุ่นยนต์ Arduino และโครงการหุ่นยนต์สำหรับนักศึกษาวิศวกรรม เราหวังว่าคุณจะมีความเข้าใจและแนวคิดเกี่ยวกับโครงการหุ่นยนต์ที่ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์มากขึ้น โปรดแบ่งปันความคิดเห็นของคุณเกี่ยวกับบทความนี้ในส่วนความคิดเห็นด้านล่างและหากต้องการความช่วยเหลือเพิ่มเติมในการดำเนินโครงการเหล่านี้คุณสามารถติดต่อเราได้

เครดิตภาพ: