ประวัติความเป็นมาของหุ่นยนต์
ประวัติ:
กลุ่มนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อเสนอข้อมูลสรุปเกี่ยวกับประวัติความเป็นมาของหุ่นยนต์ อย่างที่คุณคาดเดาไว้ หุ่นยนต์ ประวัติศาสตร์เกี่ยวข้องกับประวัติศาสตร์วิทยาศาสตร์เทคโนโลยีและหลักการพื้นฐานของความก้าวหน้า เทคโนโลยีที่ใช้ในอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์คอมพิวเตอร์แม้แต่นิวเมติกส์และระบบไฮดรอลิกส์ล้วนสามารถวัดได้โดยเป็นส่วนหนึ่งของประวัติศาสตร์หุ่นยนต์ หุ่นยนต์ในปัจจุบันเป็นสัญลักษณ์ของความสำเร็จสูงสุดอย่างหนึ่งของมนุษยชาติและเป็นความพยายามที่ดีที่สุดเพียงอย่างเดียวของมนุษยชาติในการสร้างสิ่งมีชีวิตประดิษฐ์อิเล็กทรอนิกส์
แม้ว่าหุ่นยนต์จะได้รับการยกย่องว่าเป็นการค้นพบในศตวรรษที่ 20 แต่ต้นกำเนิดของพวกมันอยู่ในประวัติศาสตร์อันยาวนาน จากช่วงเวลาแรกสาธารณชนได้สร้างตำนานเกี่ยวกับสิ่งมีชีวิตอัตโนมัติที่มีลักษณะคล้ายคลึงกับพลังพิเศษของมนุษย์ ยุคก่อนประวัติศาสตร์ประมาณ 270 BC ชาวกรีกและอียิปต์ได้ผลิตเครื่องจักรกลเพื่อใช้งานง่าย ๆ ในยุคปัจจุบันมีการคิดค้นของเล่นอัตโนมัติและเครื่องจักรที่ซับซ้อนมากขึ้นเรื่อย ๆ ความคิดของสัตว์ประหลาดคล้ายมนุษย์ที่ใช้เครื่องยนต์ชื่อ“ แฟรงเกนสไตน์” ในปี พ.ศ. 2361 ได้สำรวจสิ่งที่เกิดขึ้นเมื่อยักษ์ที่มนุษย์สร้างขึ้นคือชีวิตที่มีพรสวรรค์โดยนักวิทยาศาสตร์ผู้มีความรู้ (ดร. ในขณะที่ความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีคอมพิวเตอร์ก้าวหน้าไปอย่างรวดเร็วนักวิทยาศาสตร์ก็เริ่มหลงใหลในการสร้างเครื่องจักรทางปัญญาที่สามารถใช้ตรรกะในการทำงานได้ในที่สุด ในปัจจุบันหุ่นยนต์ทุกประเภทครอบครองโลกของเราและถูกนำมาเล่นเพื่อการใช้งานที่หลากหลายใน
การค้นพบอวกาศกองกำลังติดอาวุธอุตสาหกรรมยาการสำรวจงานตำรวจและภาพยนตร์แน่นอน
แม้ว่าการแบ่งส่วนของ Robotics จะเป็นเรื่องใหม่ แต่การสร้าง Robots เริ่มขึ้นในปี 1250 เมื่อมีการพัฒนาหุ่นยนต์อัตโนมัติ (Robot) ที่มนุษย์สร้างขึ้นครั้งแรก ในช่วง 1250 ถึง 1950 หุ่นยนต์ถูกสร้างขึ้นเพื่อความบันเทิงมากกว่าเพื่อการใช้งาน
นี่คือไฮไลท์หลายประการในประวัติศาสตร์หุ่นยนต์ในศตวรรษที่ 20 :
- ในปี พ.ศ. 2464 นักแสดงละครชาวเช็กเรื่อง 'Karel Capek' สร้างเหรียญให้กับโลกโดยใช้คำว่าหุ่นยนต์ในบทละคร Rossum’s Universal Robots (R.U.R) ของเขา คำว่าหุ่นยนต์นี้มาจากคำภาษาเช็กซึ่งแปลว่า“ แรงงานบังคับ”
- “ Runaround” แต่งโดย Asimov เกี่ยวกับหุ่นยนต์ในปี พ.ศ. 2485 ซึ่งถือเป็น“ กฎสามข้อสำหรับหุ่นยนต์”
- หุ่นยนต์ไม่เป็นอันตรายต่อมนุษย์หรือผ่านการทำงานอนุญาตให้มนุษย์เข้ามาและสร้างความเสียหายได้
- หุ่นยนต์จะต้องปฏิบัติตามคำสั่งของมนุษย์นอกเหนือจากที่คำสั่งดังกล่าวจะขัดแย้งกับกฎข้อที่หนึ่งของหุ่นยนต์
- หุ่นยนต์จะต้องปกป้องความอยู่รอดโดยที่ความปลอดภัยดังกล่าวจะไม่ปะทะกับกฎข้อที่หนึ่งและข้อสองของหุ่นยนต์
- ในปี พ.ศ. 2499 George Devol และ Joseph Engelberger ได้ก่อตั้ง บริษัท หุ่นยนต์แห่งแรก
- ในปี พ.ศ. 2502 การผลิตโดยใช้คอมพิวเตอร์ช่วยได้รับการตรวจสอบที่ MIT
- UNIMATE - หุ่นยนต์อุตสาหกรรมตัวแรกออนไลน์ในโรงงานผลิตรถยนต์ของ General Motors ในปี พ.ศ. 2504
- ปี 1963 เป็นปีแห่งการปฏิวัติแขนหุ่นยนต์ควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์เครื่องแรกได้รับการออกแบบและตั้งชื่อว่า Rancho Arm สิ่งประดิษฐ์นั้นมีไว้สำหรับคนพิการ
สิ่งประดิษฐ์ในสาขาหุ่นยนต์นั้นไม่มีวันสิ้นสุดและมอบของขวัญที่น่าประหลาดใจให้กับมนุษย์อย่างกะทันหันเมื่อเปิดตัว หลังจาก Rancho’s Arm มีการประดิษฐ์อื่น ๆ อีกมากมายเช่นกัน แต่ทั้งหมดข้างต้นเป็นสิ่งแรกในบรรดาทั้งหมด
สาขาที่แตกต่างกันในการพัฒนาหุ่นยนต์:
วิทยาการหุ่นยนต์ในทางตรงกันข้ามกับสาขาอื่น ๆ ถือเป็นขอบเขตทางวิศวกรรมใหม่ที่สมเหตุสมผล เป็นโดเมนหลายสาขาวิชา สาขาต่างๆที่ใช้ในการพัฒนาหุ่นยนต์ ได้แก่ : -
- วิศวกรรมเครื่องกล : เกี่ยวข้องกับเครื่องจักรและโครงสร้างของหุ่นยนต์
- วิศวกรรมไฟฟ้า : เกี่ยวข้องกับการควบคุมและความฉลาด (การตรวจจับ) ของหุ่นยนต์
- วิศวกรรมคอมพิวเตอร์ : เกี่ยวข้องกับการพัฒนาการเคลื่อนไหวและการสังเกตของหุ่นยนต์
การจำแนกประเภทของหุ่นยนต์:
หุ่นยนต์ถูกแบ่งประเภทโดยขึ้นอยู่กับวงจรของหุ่นยนต์และความหลากหลายของการใช้งานที่สามารถทำได้ หุ่นยนต์แบ่งออกเป็นสามประเภท:
- หุ่นยนต์ระดับง่าย - เป็นเครื่องจักรอัตโนมัติที่ไม่มีวงจรซับซ้อน พวกเขาได้รับการพัฒนาเพื่อเพิ่มศักยภาพของมนุษย์ ตัวอย่างเช่นเครื่องซักผ้า
- หุ่นยนต์ระดับกลาง - หุ่นยนต์เหล่านี้ได้รับการตั้งโปรแกรม แต่ไม่สามารถตั้งโปรแกรมใหม่ได้ หุ่นยนต์เหล่านี้มีวงจรตามเซนเซอร์และสามารถทำงานได้หลายอย่าง ตัวอย่างเช่น - เครื่องซักผ้าอัตโนมัติ
- หุ่นยนต์ระดับซับซ้อน - หุ่นยนต์เหล่านี้ได้รับการตั้งโปรแกรมและสามารถตั้งโปรแกรมใหม่ได้เช่นกัน ประกอบด้วยวงจรแบบจำลองที่ซับซ้อน ตัวอย่างเช่นแล็ปท็อปหรือคอมพิวเตอร์
ประเภทของหุ่นยนต์:
หุ่นยนต์เป็นพื้นที่ที่มนุษย์ให้ความสนใจมากว่าหนึ่งร้อยปี ในทางกลับกันการรับรู้ของเราเกี่ยวกับหุ่นยนต์ได้รับอิทธิพลจากสื่อและอุตสาหกรรมภาพยนตร์ระดับนานาชาติ (ฮอลลีวูด) คุณอาจถามว่าหุ่นยนต์เกี่ยวกับอะไร? ในมุมมองของฉันความโดดเด่นของหุ่นยนต์เปลี่ยนแปลงไปตามบรรยากาศที่มันทำงานบางส่วนมีดังนี้: -
- นอกโลก - แขนหุ่นยนต์ที่อยู่ภายใต้การควบคุมของมนุษย์ได้รับการว่าจ้างในการขนถ่ายช่องเทียบท่าของกระสวยอวกาศเพื่อส่งดาวเทียมหรือสร้างสถานีอวกาศ
- บ้านอัจฉริยะ - ปัจจุบันระบบหุ่นยนต์สามารถตรวจสอบความปลอดภัยภายในบ้านสถานการณ์ทางนิเวศวิทยาและการใช้พลังงาน สามารถปลดล็อกประตูและหน้าต่างได้ด้วยกลไกและอุปกรณ์ไฟฟ้าเช่นไฟและ A / C สามารถตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้าเพื่อเปิด สิ่งนี้ช่วยให้ผู้อยู่อาศัยเพลิดเพลินกับเครื่องใช้ไฟฟ้าโดยไม่คำนึงถึงความคล่องตัว
- การสำรวจ - หุ่นยนต์สามารถเข้าสู่สภาพแวดล้อมที่เป็นอันตรายต่อมนุษย์ได้ ภาพประกอบคือการสังเกตบรรยากาศภายในภูเขาไฟหรือสำรวจสิ่งมีชีวิตใต้ทะเลลึกของเรา NASA ได้ใช้หุ่นยนต์ตรวจสอบเพื่อการศึกษาด้านสิ่งแวดล้อมนับตั้งแต่ต้นทศวรรษ 60 เป็นต้นมา
- หุ่นยนต์ทหาร - หุ่นยนต์บินโดรน ถูกนำเข้ามาเพื่อเฝ้าดูอย่างใกล้ชิดในกองกำลังติดอาวุธสมัยใหม่ในยุคปัจจุบัน ในอนาคตเครื่องบินและรถยนต์หุ่นยนต์สามารถใช้ในการส่งปิโตรเลียมกระสุนระเบิด ฯลฯ หรือล้างทุ่นระเบิด
- ฟาร์ม - หุ่นยนต์ที่ตั้งโปรแกรมไว้ถูกใช้โดยรถเกี่ยวข้าวเพื่อตัดและเก็บพืชผล ฟาร์มนมหุ่นยนต์ที่มีอยู่แล้วอนุญาตให้คนงานเลี้ยงและรีดนมวัวได้ในระยะไกล
- อุตสาหกรรมรถยนต์ - ใช้แขนหุ่นยนต์แขนเหล่านี้สามารถทำงานได้มากมายในขั้นตอนการผลิตและการประกอบรถยนต์ พวกเขาทำงานเช่นการเรียงลำดับการตัดการเชื่อมการยกการทาสีและการดัด ฟังก์ชั่นที่คล้ายกัน แต่ในระดับเล็กน้อยกำลังมีไว้สำหรับอุตสาหกรรมอาหารเพื่อดำเนินงานต่างๆเช่นการตัดแต่งการตัดและการแปรรูปเนื้อสัตว์ประเภทต่างๆเช่นไก่เนื้อวัวปลาเนื้อแกะเป็นต้น
- โรงพยาบาล - อยู่ระหว่างการพัฒนาชุดหุ่นยนต์ที่จะช่วยให้พยาบาลสามารถเลี้ยงดูผู้ป่วยได้โดยไม่ต้องบาดเจ็บที่กระดูกหลัง นักวิทยาศาสตร์ในญี่ปุ่นได้ประดิษฐ์ชุดอำนวยความสะดวกซึ่งจะช่วยให้พยาบาลมีอำนาจเพิ่มเติมที่จำเป็นในการยกผู้ป่วย
- พื้นที่ภัยพิบัติ - หุ่นยนต์สังเกตการณ์ในตัวพร้อมอุปกรณ์ตรวจจับและถ่ายภาพที่เหนือกว่า หุ่นยนต์นี้สามารถทำงานในสภาพแวดล้อมที่เป็นอันตรายเช่นพื้นที่ในเมืองที่ถูกแผ่นดินไหวได้โดยการตรวจสอบพื้นผนังและหลังคาเพื่อดูโครงสร้างที่เป็นจริง
- ความบันเทิง - หุ่นยนต์โต้ตอบที่แสดงพฤติกรรมและความสามารถในการศึกษา หุ่นยนต์ดังกล่าวเป็นของ SONY ซึ่งเคลื่อนที่ไปมาได้อย่างอิสระตอบสนองต่อคำสั่งทั้งหมดของคุณถือกระเป๋าเดินทางและแม้แต่ตอบสนองต่อคำแนะนำด้วยปากเปล่าของคุณ
นี่ไม่ใช่จุดจบของโลกหุ่นยนต์มีการประยุกต์ใช้ Robotics อีกมากมาย
การใช้งาน:
ปัจจุบันหุ่นยนต์ทำงานหลายอย่างในหลายสาขาและจำนวนงานที่มอบให้กับหุ่นยนต์ก็เพิ่มขึ้นอย่างต่อเนื่อง วิธีที่ดีที่สุดในการแบ่งหุ่นยนต์ออกเป็นประเภทคือการแบ่งพาร์ติชันตามแอปพลิเคชัน
1. หุ่นยนต์อุตสาหกรรม - หุ่นยนต์เหล่านี้เข้ามามีบทบาทในบรรยากาศการผลิตแบบอุตสาหกรรม โดยทั่วไปแล้วแขนเหล่านี้จะถูกสร้างขึ้นโดยเฉพาะสำหรับการใช้งานเช่นการขนย้ายวัสดุการทาสีการเชื่อมและอื่น ๆ หากเราประเมินโดยแอปพลิเคชันเท่านั้นหุ่นยนต์ประเภทนี้อาจประกอบด้วยรถยนต์นำทางอัตโนมัติและหุ่นยนต์อื่น ๆ
2. หุ่นยนต์ในประเทศหรือในครัวเรือน - หุ่นยนต์ที่ใช้ที่บ้าน หุ่นยนต์ประเภทนี้ประกอบด้วยอุปกรณ์ต่างๆมากมายเช่นหุ่นยนต์ทำความสะอาดสระว่ายน้ำเครื่องกวาดหุ่นยนต์เครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์เครื่องทำความสะอาดท่อระบายน้ำด้วยหุ่นยนต์และหุ่นยนต์อื่น ๆ ที่สามารถทำงานบ้านได้หลายแบบ นอกจากนี้การตรวจสอบข้อเท็จจริงและหุ่นยนต์ telepresence ยังถือได้ว่าเป็นหุ่นยนต์ในประเทศหากนำมาเล่นในสภาพแวดล้อมแบบนั้น
3. หุ่นยนต์ทางการแพทย์ - หุ่นยนต์ที่ทำงานในสถาบันการแพทย์และยา หุ่นยนต์ผ่าตัดรักษาตัวแรกและสำคัญที่สุด นอกจากนี้รถยนต์ที่กำกับด้วยหุ่นยนต์หลายคันและอาจจะยกผู้สนับสนุน
4. หุ่นยนต์บริการ - หุ่นยนต์ที่ไม่สามารถแบ่งประเภทเป็นประเภทอื่นได้โดยการฝึกฝน สิ่งเหล่านี้อาจเป็นหุ่นยนต์รวบรวมข้อมูลต่างๆหุ่นยนต์ที่เตรียมจัดแสดงเทคโนโลยีหุ่นยนต์ที่ใช้ในการวิจัย ฯลฯ
5. หุ่นยนต์ทหาร - หุ่นยนต์เข้ามามีบทบาทในกองกำลังทหารและติดอาวุธ หุ่นยนต์ประเภทนี้ประกอบด้วยหุ่นยนต์ทิ้งระเบิดหุ่นยนต์ขนส่งต่าง ๆ โดรนสำรวจ บ่อยครั้งที่หุ่นยนต์ในช่วงเริ่มต้นที่ผลิตขึ้นเพื่อวัตถุประสงค์ทางการทหารและกองกำลังติดอาวุธสามารถใช้ในการบังคับใช้กฎหมายการสำรวจและการกอบกู้และสาขาอื่น ๆ ที่เกี่ยวข้อง
6. หุ่นยนต์เพื่อความบันเทิง - หุ่นยนต์ประเภทนี้ใช้เพื่อความบันเทิง นี่เป็นหมวดหมู่ที่หลากหลายมาก เริ่มต้นด้วยหุ่นยนต์จำลองเช่น Robosapien หรือกรอบรูปที่กำลังวิ่งอยู่และสรุปด้วยหุ่นยนต์ที่มีน้ำหนักมากเช่นแขนหุ่นยนต์แบบประกบที่ใช้เป็นเครื่องจำลองการเคลื่อนไหว
7. หุ่นยนต์อวกาศ - ฉันต้องการแยกความแตกต่างของหุ่นยนต์ที่ทำงานในอวกาศเป็นประเภทที่แยกออกจากกัน หุ่นยนต์ประเภทนี้จะประกอบไปด้วยหุ่นยนต์ที่ใช้ใน Canadarm ซึ่งถูกนำเข้ามาเล่นใน Space Shuttles สถานีอวกาศนานาชาติร่วมกับนักสำรวจดาวอังคารและหุ่นยนต์อื่น ๆ ที่ใช้ในการสำรวจอวกาศและกิจกรรมอื่น ๆ
8. งานอดิเรกและหุ่นยนต์แข่งขัน - หุ่นยนต์ที่นักเรียนสร้างขึ้น ซูโม่บอทสาวกไลน์หุ่นยนต์เตรียมไว้เพื่อการเรียนรู้ความสนุกสนานและหุ่นยนต์ที่เตรียมพร้อมสำหรับการแข่งขันเท่านั้น
ตอนนี้คุณสามารถสังเกตได้ว่าหลาย ๆ ตัวอย่างเข้ากันได้ดีกับประเภทเหล่านี้อย่างน้อยหนึ่งประเภท สำหรับภาพประกอบอาจมีหุ่นยนต์ค้นหาในมหาสมุทรลึกที่สามารถรวบรวมข้อมูลล้ำค่าหลายอย่างที่สามารถใช้เพื่อวัตถุประสงค์ทางทหารหรือกองกำลัง
วิทยาการหุ่นยนต์เป็นสาขาที่กว้างขวางและทุกวันมีการบุกเบิกสิ่งประดิษฐ์ในสาขานี้ หุ่นยนต์ถูกประดิษฐ์ขึ้นโดยมนุษย์เพียงเพื่อความสนุกสนาน แต่ตอนนี้พวกมันถูกใช้เพื่อช่วยเหลือมนุษย์ในภาคส่วนต่างๆ มนุษย์เหมาะกับงานที่มีหลายแง่มุมจินตนาการงานที่ปรับตัวได้ดีกว่าและหุ่นยนต์เหมาะสำหรับงานที่น่าเบื่องานที่เกิดขึ้นประจำอนุญาตให้มนุษย์ทำงานที่ต้องคิดมากขึ้นในขณะที่หุ่นยนต์ถูกใช้เพื่อทดแทนมนุษย์สำหรับงานที่เกิดขึ้นประจำต่างๆหรือเพื่อความบันเทิงในการหาเลี้ยงชีพ สะดวกกว่า
ตอนนี้คุณมีความคิดเกี่ยวกับประเภทของหุ่นยนต์และการใช้งานแล้วหากคุณมีข้อสงสัยเกี่ยวกับหัวข้อนี้หรือเรื่องไฟฟ้าและ โครงการอิเล็กทรอนิกส์ แสดงความคิดเห็นด้านล่าง
