วงจรควบคุมระยะไกลเฮลิคอปเตอร์ RC

โพสต์กล่าวถึงวงจรควบคุมระยะไกลของเฮลิคอปเตอร์ RC แบบง่ายๆโดยใช้โมดูล RF 433kHz โดยไม่ต้องใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์หรือการใช้จอยสติ๊กที่ซับซ้อน

นาย Jitendra ขอความคิดนี้

วัตถุประสงค์และข้อกำหนดของวงจร

1. ฉันกำลังสร้างเฮลิคอปเตอร์ RC ขนาดใหญ่ ซึ่งผมใช้มอเตอร์ 4 ตัว สำหรับมอเตอร์ 12v หลักตัวที่ 1: กลไกคือฉันต้องการให้ควบคุมความเร็วด้วยปุ่มควบคุมบนรีโมทตั้งแต่ 0 ถึงความเร็วเต็ม
2. สำหรับมอเตอร์ 3v ตัวที่ 2: กลไกของมันมีไว้สำหรับการหมุนไปข้างหน้าและย้อนกลับเท่านั้นโดยใช้กุญแจแต่ละตัวบนรีโมทสำหรับมอเตอร์แต่ละตัวเนื่องจากจะสั่งงานแผ่นหมุนของใบพัด
3. สำหรับมอเตอร์หาง 9v ตัวที่ 3: ควรตั้งค่าความเร็วสมดุลโดยใช้ตัวควบคุมบนแผงรับของเฮลิคอปเตอร์เพื่อที่ฉันจะได้ปรับความเร็วด้วยตนเองเพื่อหยุดสับ .. จากการหมุนไปพร้อมกับใบพัดและมีกุญแจอยู่ที่ รีโมตจะทำให้มอเตอร์ช้าลงและเร่งความเร็วของมอเตอร์จากสภาวะสมดุล
4. กำลังอินพุตในบอร์ดรับจะเป็น 12v และ 8-10 แอมแปร์ในปัจจุบัน ควรอยู่ในระยะ 500-800 เมตร ท่านช่วยออกแบบแผงวงจร RC พร้อมรีโมทให้หน่อยได้ไหม
5. ฉันตามหาแผงวงจรดังกล่าวตั้งแต่สองปีที่แล้ว
6. โครงการของฉันหยุดชะงักเนื่องจากไม่มีโครงการ ท่านโปรดช่วยฉัน เพื่อความสะดวกของคุณคุณสามารถออกแบบแผงวงจร rc สองแผงหนึ่งแผงสำหรับมอเตอร์หลักและมอเตอร์หางและอีกแผงหนึ่งสำหรับมอเตอร์หมุนไปข้างหน้าและถอยหลังสองตัว
7. แต่กระแสอินพุตและความต่างศักย์ในวงจรทั้งสองควรเท่ากันโดยมีช่วงเดียวกันคือ 500-800 เมตรโดยใช้รีโมทหรือรีโมท โปรดระบุชื่อของส่วนประกอบที่จำเป็นพร้อมหมายเลขกำกับด้วย

การออกแบบ

โมดูลวงจรที่ร้องขอซึ่งจำเป็นสำหรับการสร้างเฮลิคอปเตอร์ RC ที่เสนอ ได้แก่ :

1) ตัวควบคุมความเร็วตัวแปร 12V PWM

2) วงจรควบคุมย้อนกลับมอเตอร์ 3V

3) ตัวควบคุมมอเตอร์ 9V พร้อมวงจรควบคุมความเร็วตัวแปร

ข้อกำหนดด้านบนทั้งหมดต้องได้รับการควบคุมผ่านระยะไกล 433MHz โมดูลรีโมทคอนโทรล RF .

โมดูลรีโมท RF 433MHz ที่ต้องการสามารถหาซื้อได้จากร้านค้าออนไลน์หรือจากตัวแทนจำหน่ายอิเล็กทรอนิกส์ใกล้บ้านคุณ ระยะของรีโมทคอนโทรลควรเป็นไปตามข้อกำหนดที่จำเป็นของช่วงเฮลิคอปเตอร์ RC ที่นี่ควรอยู่ในระยะ 1 กม.

สำหรับวงจรควบคุมระยะไกลของเฮลิคอปเตอร์ RC ที่กล่าวถึงจะต้องใช้โมดูลรีโมท RF 6 ช่องซึ่งคล้ายกับที่ใช้สำหรับก่อนหน้านี้ทุกประการ วงจรควบคุมระยะไกลของโดรนที่ง่ายที่สุด .

ภาพของสิ่งเดียวกันสามารถเห็นได้ด้านล่าง:

กระดานสีเขียวด้านซ้ายเป็นโมดูลตัวรับสัญญาณระยะไกลที่มีรีเลย์ควบคุมหกตัวและจำเป็นต้องติดตั้งหน่วยนี้ภายในเฮลิคอปเตอร์ RC เพื่อการควบคุมที่จำเป็น

หน่วยด้านขวาคือโทรศัพท์มือถือเครื่องส่งสัญญาณซึ่งผู้ใช้ควรถือไว้และปุ่มที่เกี่ยวข้องกดเพื่อสั่งการบอร์ดรีเลย์พร้อมข้อมูลการควบคุมการเคลื่อนไหวที่เกี่ยวข้อง

ตอนนี้เรามาดูกันว่ารีเลย์ทั้งหกต้องได้รับการกำหนดค่าอย่างไรกับวงจร PWM ต่างๆและติดตั้งภายในตัวสับ RC จากรายละเอียดต่อไปนี้:

โปรดจำไว้ว่าหน้าสัมผัสรีเลย์ที่แสดงในบอร์ดรับจะว่างเปล่าตามค่าเริ่มต้นหมายความว่าหน้าสัมผัส N / C และ N / O ของพวกเขาไม่ได้ต่อสายและต้องต่อสายตามภาพประกอบในแผนภาพต่อไปนี้

ตามคำขอจำเป็นต้องควบคุมมอเตอร์ 9V และความเร็วของมอเตอร์ 12V ผ่านการกดของโทรศัพท์ระยะไกลในภายหลัง วงจรสำหรับการใช้ฟังก์ชันนี้แสดงไว้ด้านล่าง:

แผนผังไดร์เวอร์มอเตอร์

การทำงานของวงจร

ดังที่อาจเห็นได้ในแผนผังสองสามอย่างที่เหมือนกัน วงจร IC 555 PWM ถูกว่าจ้างตามวัตถุประสงค์ รีเลย์สี่ในหกตัวทำงานที่นี่โดยมีผู้ติดต่อที่เกี่ยวข้องเชื่อมต่อกับการเชื่อมต่อที่แสดง

ในการออกแบบ IC 555 เป็นวงจรพื้นฐานแบบแอสเทเบิล กำหนดให้แกว่งด้วยความถี่ที่ระบุ ขึ้นอยู่กับค่าส่วนประกอบ R1, R2 และ C .

ตัวติดตามแรงดันไฟฟ้าในรูปแบบของ IC 741 ได้รับการกำหนดค่าด้วยพินควบคุม # 5 ของ IC 555 เพื่อปรับเปลี่ยนเนื้อหา PWM ที่ขา # 3 ของ IC 555 ตามการทำงานของรีเลย์ที่ระบุ

แรงดันไฟฟ้าที่ขา # 3 ของ IC 741 ตามหรือถ่ายโอนที่คือพิน # 6 และต่อมาเป็นขา # 5 ของ IC 555 ขึ้นอยู่กับระดับประจุของตัวเก็บประจุพิน # 3 แรงดันไฟฟ้าที่แตกต่างกันนี้อาจอยู่ที่ใดก็ได้ระหว่างขีด จำกัด แรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายและ ศูนย์.

ระดับการชาร์จของตัวเก็บประจุจะแตกต่างกันไปหรือเปลี่ยนแปลงได้โดยเพียงแค่ชาร์จหรือคายประจุผ่านการเปิดใช้งานหน้าสัมผัสรีเลย์ที่เกี่ยวข้อง ในการชาร์จหน้าสัมผัสรีเลย์ด้านบนถูกปิดหรือเปิดใช้งานทำให้แรงดันไฟฟ้าเพิ่มขึ้นที่ขา # 5 ของ IC 555 ในขณะที่การเปิดใช้งานหน้าสัมผัสรีเลย์ด้านล่างจะปล่อยตัวเก็บประจุทำให้แรงดันไฟฟ้าต่ำลงตามสัดส่วนปรากฏที่ขา # 5 ของ IC 555

การดำเนินการข้างต้นจะแปลผลพิน # 3 เป็น PWM ที่แตกต่างกันซึ่งจะทำให้มอเตอร์ทำงานเร็วขึ้นหรือช้าลง

สามารถมองเห็นไดโอดชุดมอเตอร์ 9V ติดอยู่ที่อิมิตเตอร์ของทรานซิสเตอร์ไดรเวอร์ซึ่งจะช่วยให้มั่นใจได้ว่าแรงดันไฟฟ้าตกที่ต้องการและช่วยในการแปลง 12V เป็นแหล่งจ่ายที่ควบคุมโดยประมาณ 10V ตามข้อกำหนดของมอเตอร์

การทำงานย้อนกลับของมอเตอร์ 3V

ความต้องการที่สามและสุดท้ายในคำขอเป็นของ การควบคุมย้อนกลับ / ไปข้างหน้า ของมอเตอร์ 3V โดยใช้ปุ่มเครื่องส่งสัญญาณ RF

ตอนนี้รีเลย์อีกสองตัวที่เหลือสามารถใช้ eb สำหรับการดำเนินการนี้ได้แล้วและทำได้ตามที่แสดงในแผนภาพต่อไปนี้:

นอกจากนี้เรายังใช้สาย IC 555 อเนกประสงค์เป็นวงจรกำเนิด PWM ที่แม่นยำ PWM ได้รับการตั้งค่าอย่างเหมาะสมผ่านการตั้งค่าล่วงหน้า 5K ก่อนที่จะสิ้นสุดการติดตั้งเพื่อให้ความเร็วของมอเตอร์ได้รับการปรับอย่างสมบูรณ์แบบสำหรับความสมดุลที่ต้องการของเฮลิคอปเตอร์

สามารถมองเห็นรีเลย์ได้ง่ายๆเพื่อบังคับใช้การย้อนกลับที่ต้องการและไปข้างหน้าหรือการเคลื่อนที่ตามเข็มนาฬิกาหรือทวนเข็มนาฬิกาสำหรับมอเตอร์เพื่อตอบสนองต่อการสลับหน้าสัมผัสรีเลย์ที่จับคู่ซึ่งรวมกันเป็นรีเลย์ DPDT

เพื่อป้องกันการลัดวงจรควรปรับเปลี่ยนโมดูลตัวรับสัญญาณสำหรับรีเลย์ทั้งสองนี้โดยการกดปุ่มใดปุ่มหนึ่งจะทำให้รีเลย์ทั้งสองทำงานพร้อมกันค่อนข้างเป็นสีแทนขึ้นอยู่กับสวิตช์สองตัวที่จะถูกกดในการซิงค์เพื่อเปิดใช้งาน

การสลับนี้สามารถคาดได้ว่าจะพลิกการหมุนของมอเตอร์ไปในทิศทางตรงกันข้ามในทันทีเพื่อให้ผู้ใช้ดำเนินการเปลี่ยนทิศทางที่ต้องการในเครื่องเฮลิคอปเตอร์ RC

นี่เป็นการสรุปคำแนะนำในการเดินสายวงจรและรีเลย์สำหรับวงจรควบคุมระยะไกลเฮลิคอปเตอร์ RC ที่นำเสนอสำหรับข้อสงสัยเพิ่มเติมโปรดอย่าลังเลที่จะแสดงความคิดเห็นของคุณผ่านความคิดเห็นของคุณ