แอปพลิเคชัน GUI ที่ใช้ระบบปฏิบัติการ Android ไม่เพียง แต่สามารถใช้ในการควบคุมเครื่องใช้ไฟฟ้าเท่านั้น แต่ยังใช้ในการควบคุมหุ่นยนต์ด้วย หุ่นยนต์ในปัจจุบันมีการใช้งานกันอย่างแพร่หลายและมีหลายวิธีในการทำงานตามที่กำหนด ด้านล่างนี้เป็นโครงการเกี่ยวกับการควบคุมหุ่นยนต์บางตัว ไม่เพียง แต่หุ่นยนต์เท่านั้น แต่ยังสามารถใช้แอปพลิเคชัน Android สำหรับการใช้งานอื่น ๆ อีกมากมายเช่นการแสดงข้อความทางอิเล็กทรอนิกส์การควบคุมสัญญาณจราจร แอปพลิเคชัน Android ประกอบด้วยแผงหน้าจอสัมผัสเมื่อสัมผัสกับพื้นที่ที่กำหนดหน้าสัมผัสจะถูกสร้างขึ้นระหว่างชั้นการดำเนินการทั้งสองที่ด้านใดด้านหนึ่งของกระจกและพิกัดของพื้นที่นั้นจะถูกส่งในรูปแบบของข้อมูลไปยังหน่วยควบคุมของซอฟต์แวร์ ดังนั้นข้อมูลนี้จะถูกประมวลผลและส่งไปยังอุปกรณ์ Bluetooth ใด ๆ ผ่านการเชื่อมต่อแบบไร้สาย
ด้านล่างนี้เราจะดูบางส่วนของโครงการที่เกี่ยวข้องกับการควบคุมอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์โดยแอปพลิเคชันที่ใช้ Android
1. War Field Spying Robot พร้อมกล้อง Night Vision Wireless โดยแอปพลิเคชัน Android
หุ่นยนต์มีการประยุกต์ใช้อย่างแพร่หลายในกองทัพซึ่งถูกนำไปใช้ในหลาย ๆ แอพพลิเคชั่นเช่นการสอดแนมการตรวจจับและทำลายเป้าหมายเป็นต้นหุ่นยนต์ที่ใช้ในกองทัพไม่ได้ทำงานอัตโนมัติอย่างสมบูรณ์เนื่องจากถูกควบคุมโดยมนุษย์ การควบคุมนี้สามารถทำได้จากระยะไกลผ่านการสื่อสาร RF หรือ IR หรือ Bluetooth หรือ GSM ที่นี่มีการสร้างหุ่นยนต์สอดแนมซึ่งฝังด้วยกล้องไร้สายที่ใช้ถ่ายภาพในเวลากลางคืนและส่งภาพเหล่านี้ไปยังทีวี ที่นี่การทำงานและการเคลื่อนไหวทั้งหมดของหุ่นยนต์ควบคุมโดยสัญญาณจากแอปพลิเคชันที่ใช้ GUI บนสมาร์ทโฟนที่ใช้ Android
แผนภาพบล็อก
แอปพลิเคชั่น GUI หนึ่งตัวบนสมาร์ทโฟน Android ที่มีแผงหน้าจอสัมผัสประกอบด้วยปุ่มสัมผัสที่เกี่ยวข้องซึ่งแสดงถึงทิศทางการเคลื่อนที่ที่ต้องการสำหรับมอเตอร์หุ่นยนต์ ตัวอย่างเช่นเมื่อสัมผัสปุ่มที่ตรงกับทิศทาง 'ไปข้างหน้า' สัญญาณที่เกี่ยวข้องจะถูกพัฒนาขึ้นซึ่งจะส่งไปยังอุปกรณ์บลูทู ธ อุปกรณ์บลูทู ธ นี้เชื่อมต่อกับไมโครคอนโทรลเลอร์และคำสั่งนี้จะถูกป้อนไปยังไมโครคอนโทรลเลอร์ ตามโปรแกรมไมโครคอนโทรลเลอร์จะให้สัญญาณลอจิกที่เหมาะสมแก่ผู้ขับมอเตอร์เพื่อสั่งงานมอเตอร์เพื่อเคลื่อนหุ่นยนต์ไปในทิศทางที่ต้องการ ในทำนองเดียวกันกล้องจะทำงานโดยใช้การส่องสว่าง IR สำหรับการมองเห็นในเวลากลางคืน
สำหรับรายละเอียดคลิกที่นี่: War Field Spying Robot พร้อมกล้อง Night Vision Wireless โดยแอปพลิเคชัน Android
2. หุ่นยนต์ดับเพลิงทำงานจากระยะไกลโดยแอปพลิเคชัน Android
สามารถใช้หุ่นยนต์แทนรถดับเพลิงทั่วไปได้ (ซึ่งการดำเนินการทั้งหมดจะดำเนินการด้วยตนเอง) เพื่อดับไฟจากระยะไกล หุ่นยนต์เหล่านี้สามารถทำงานอัตโนมัติหรือควบคุมจากระยะไกลได้ ที่นี่หุ่นยนต์ดังกล่าวได้รับการพัฒนาซึ่งประกอบด้วยถังเก็บน้ำและท่อที่เชื่อมต่อกับถังเพื่อให้น้ำถูกจ่ายจากถังไปยังท่อซึ่งถูกโยนออกจากท่อผ่านหัวฉีดตามการทำงานของผู้ใช้ การทำงานทั้งหมดของหุ่นยนต์และการเคลื่อนไหวทำได้โดยสัญญาณควบคุมจากแอปพลิเคชัน GUI บนสมาร์ทโฟนที่ใช้ Android
แผนภาพบล็อก
แผงหน้าจอสัมผัสของแอปพลิเคชัน GUI มีปุ่มสัมผัสที่แตกต่างกันเพื่อให้สามารถควบคุมหุ่นยนต์ในทิศทางที่แตกต่างกันและยังควบคุมปั๊มน้ำและเจ็ทสเปรย์ไปในทิศทางที่ต้องการ เมื่อสัมผัสปุ่มที่ต้องการพิกัดของปุ่มนั้นจะถูกโอนไปยังซอฟต์แวร์ของสมาร์ทโฟนแล้วส่งไปยังอุปกรณ์บลูทู ธ เป็นสัญญาณ ไมโครคอนโทรลเลอร์ที่เชื่อมต่อกับอุปกรณ์บลูทู ธ จะรับสัญญาณนี้และตามโปรแกรมจะให้สัญญาณที่เหมาะสมกับไดรเวอร์มอเตอร์เพื่อหมุนมอเตอร์ไปในทิศทางที่ต้องการ
สำหรับรายละเอียดคลิกที่นี่: F ire Fighting Robot ดำเนินการจากระยะไกลโดยแอปพลิเคชัน Android
3. เลือกและวางแขนหุ่นยนต์และการเคลื่อนไหวที่ควบคุมโดย Android แบบไร้สาย
หุ่นยนต์รับและวางเป็นหุ่นยนต์เคลื่อนที่ที่มีกริปเปอร์สำหรับใช้แรงกดที่เหมาะสมกับวัตถุโดยเอื้อมไปที่ตำแหน่งของมันแล้วจับมัน กริปเปอร์พร้อมบูมที่เคลื่อนย้ายได้สามารถจับวัตถุแล้ววางในตำแหน่งที่ต้องการได้ตามต้องการ การทำงานทั้งหมดนี้ดำเนินการโดยมอเตอร์ซึ่งจะถูกควบคุมผ่านรีโมทคอนโทรล โครงการนี้ได้รับการพัฒนาขึ้นเพื่อเป็นหุ่นยนต์รับและวางซึ่งการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์และแขนบูมจะถูกควบคุมโดยแอปพลิเคชันที่ใช้ GUI บนสมาร์ทโฟนที่ใช้ Android
แผนภาพบล็อก
แอปพลิเคชัน GUI สร้างขึ้นบนหน้าจอสัมผัสของโทรศัพท์ซึ่งประกอบด้วยปุ่มที่เหมาะสมเพื่อให้เกิดการเคลื่อนไหวที่เหมาะสมของหุ่นยนต์และเอฟเฟกต์สุดท้าย การใช้ปุ่มต่างๆสัญญาณที่เหมาะสมจะถูกส่งผ่านการสื่อสาร Bluetooth ไปยังไมโครคอนโทรลเลอร์และตามโปรแกรมไมโครคอนโทรลเลอร์จะส่งตรรกะที่เกี่ยวข้องไปยังไดรเวอร์มอเตอร์เพื่อขับเคลื่อนมอเตอร์
คำสั่งให้ขยับแขน (end effecter) ไปในทิศทางที่ต้องการทำได้โดยการสัมผัสปุ่มที่เกี่ยวข้องบนสมาร์ทโฟน คำสั่งนี้ประมวลผลและใช้โดยไมโครคอนโทรลเลอร์เพื่อส่งสัญญาณไปยังตัวขับมอเตอร์เพื่อหมุนมอเตอร์แขนไปในทิศทางที่ต้องการ เมื่อวัตถุถูกนำเข้าใกล้กริปเปอร์ตามคำสั่งจากแอพพลิเคชั่นกริปเปอร์จะเปิดขึ้นและจับวัตถุด้วยแรงกดที่ต้องการและมอเตอร์กริปเปอร์จะหยุดโดยอัตโนมัติ
สำหรับรายละเอียดคลิกที่นี่: เลือกและวางแขนหุ่นยนต์และการเคลื่อนไหวที่ควบคุมโดย Android แบบไร้สาย
4. ยานยนต์หุ่นยนต์ตรวจจับโลหะดำเนินการโดยแอปพลิเคชัน Android
หุ่นยนต์ถูกใช้ในงานที่เป็นอันตรายเช่นการตรวจจับทุ่นระเบิด ทุ่นระเบิดเป็นอุปกรณ์โลหะระเบิดที่วางอยู่ใต้พื้นดินและตรวจจับได้ยาก การใช้เทคนิคทั่วไปในการตรวจจับทุ่นระเบิดด้วยตนเองโดยใช้เครื่องตรวจจับโลหะพิสูจน์แล้วว่าเป็นอันตรายและไม่สะดวก โครงการนี้พัฒนารถหุ่นยนต์ที่มีระบบตรวจจับโลหะฝังอยู่ซึ่งสามารถตรวจจับโลหะที่อยู่ข้างหน้าได้ การควบคุมหุ่นยนต์ทั้งหมดทำได้โดยแอปพลิเคชันสมาร์ทโฟนที่ใช้ Android
แผนภาพบล็อก
แอปพลิเคชันที่ใช้ GUI บนสมาร์ทโฟนประกอบด้วยแผงหน้าจอสัมผัสพร้อมปุ่มที่เหมาะสมเพื่อให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปในทิศทางที่ต้องการ สัญญาณควบคุมจะถูกส่งไปยังอุปกรณ์บลูทู ธ ที่เชื่อมต่อกับไมโครคอนโทรลเลอร์และตามโปรแกรมไมโครคอนโทรลเลอร์จะให้สัญญาณลอจิกไปยังตัวขับมอเตอร์เพื่อหมุนมอเตอร์ไปในทิศทางที่ต้องการหรือหยุดมอเตอร์ เครื่องตรวจจับโลหะที่ประกอบด้วยขดลวดในการสั่นพ้องถูกฝังอยู่ในวงจรและเมื่อโลหะเข้ามาใกล้เนื่องจากกฎการเหนี่ยวนำของฟาราเดย์การสั่นพ้องจะถูกรบกวนซึ่งบ่งชี้ว่าโลหะถูกตรวจจับและดังนั้นการบ่งชี้นี้จะแสดงโดย LED ที่เรืองแสงด้วย เสียงกริ่งที่ได้ยิน
สำหรับรายละเอียดคลิกที่นี่: หุ่นยนต์ตรวจจับโลหะที่ดำเนินการโดยแอปพลิเคชัน Android
5. แอปพลิเคชัน Android ที่ควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์ระยะไกล
หุ่นยนต์สามารถทำงานได้โดยอัตโนมัติซึ่งการเคลื่อนไหวของมันสามารถควบคุมได้โดยเซ็นเซอร์ที่ฝังอยู่ในวงจรซึ่งสามารถให้อินพุตที่เหมาะสมหรือสามารถเป็นแบบกึ่งอัตโนมัติด้วยการควบคุมด้วยมือของมนุษย์ การควบคุมสามารถทำได้จากระยะไกลโดยส่งสัญญาณไปยังชุดควบคุมผ่านการสื่อสาร RF, GSM หรือ Bluetooth ในโครงการนี้ได้ปฏิบัติตามการควบคุมหุ่นยนต์โดยใช้การสื่อสารบลูทู ธ ทำได้โดยใช้สมาร์ทโฟนที่ใช้ Android
แผนภาพบล็อก
แผงหน้าจอสัมผัสของแอปพลิเคชันที่ใช้ GUI ประกอบด้วยปุ่ม 4 ปุ่มเพื่อกำหนดการเดินหน้าถอยหลังซ้ายและขวาของหุ่นยนต์พร้อมกับปุ่มหยุด ในขณะที่กดปุ่มใด ๆ พิกัดที่เกี่ยวข้องกับตำแหน่งนั้นจะถูกโอนไปยังซอฟต์แวร์ OS และสัญญาณจะถูกสร้างขึ้น สัญญาณนี้จะถ่ายโอนไปยังอุปกรณ์ Bluetooth หลังจากได้รับการจับคู่และการเชื่อมต่อที่เหมาะสม อุปกรณ์บลูทู ธ เชื่อมต่อกับไมโครคอนโทรลเลอร์และสัญญาณนี้จะถูกป้อนไปยังไมโครคอนโทรลเลอร์ ตามโปรแกรมไมโครคอนโทรลเลอร์จะให้สัญญาณที่เหมาะสมกับตัวขับมอเตอร์เพื่อให้มอเตอร์หมุนตามต้องการเพื่อให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปในทิศทางที่ต้องการ
สำหรับรายละเอียดคลิกที่นี่: แอปพลิเคชัน Android ที่ควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์ระยะไกล
6. ระดับทางรถไฟข้ามประตูควบคุมโดยแอปพลิเคชัน Android
โครงการนี้เป็นแนวทางในการประสานระหว่างการมาถึงและการออกของรถไฟและการเปิดและปิดประตูทางข้าม ระบบทั่วไปในการใช้งานประตูทางแยกต่างระดับด้วยตนเองนั้นไม่แม่นยำและนำไปสู่อุบัติเหตุมากมายในอดีต ดังนั้นวิธีการควบคุมการเปิดหรือปิดประตูอัตโนมัติโดยอาศัยสัญญาณควบคุมจากคนขับรถไฟจึงมีความน่าเชื่อถือมากกว่า
แผนภาพบล็อก
แอปพลิเคชัน GUI บนสมาร์ทโฟนที่ใช้ Android ถูกใช้โดยคนขับเพื่อส่งข้อมูลเกี่ยวกับการมาถึงของรถไฟก่อนถึงประตูไปยังไมโครคอนโทรลเลอร์ผ่านอุปกรณ์บลูทู ธ เมื่อไมโครคอนโทรลเลอร์ได้รับสัญญาณนี้จึงส่งสัญญาณลอจิกที่เหมาะสมไปยังไดรเวอร์มอเตอร์เพื่อปิดประตูทางข้าม ไมโครคอนโทรลเลอร์ได้รับการตั้งโปรแกรมในลักษณะที่จะส่งสัญญาณตามระยะเวลาที่กำหนดสำหรับการปิดประตู (ระบุเวลาที่รถไฟจะข้ามราง) หลังจากระยะเวลาดังกล่าวสัญญาณลอจิกที่เหมาะสมจะถูกส่งไปยังคนขับมอเตอร์เพื่อเปิดประตูทางข้ามโดยอัตโนมัติ
สำหรับรายละเอียดคลิกที่นี่: การควบคุมประตูข้ามระดับทางรถไฟโดยแอปพลิเคชัน Android
7. คณะกรรมการประกาศทางอิเล็กทรอนิกส์ที่ใช้ Android ที่ควบคุมจากระยะไกล
ป้ายประกาศจำเป็นต้องมีในหลาย ๆ ที่เช่นสถาบันการศึกษาองค์กรห้างสรรพสินค้า ฯลฯ ไม่สามารถทำได้และสะดวกในการติดประกาศบนกระดานทุกครั้ง แทนที่จะใช้วิธีแสดงข้อความแบบอิเล็กทรอนิกส์จะสะดวกกว่าและประหยัดเวลากว่า โครงการนี้กำหนดกระดานแจ้งเตือนทางอิเล็กทรอนิกส์ซึ่งข้อความจะถูกส่งจากแอปพลิเคชัน GUI ของสมาร์ทโฟนแบบไร้สายและแสดงบนหน่วยแสดงผล
แผนภาพบล็อก
แอปพลิเคชันที่ใช้ Android เชื่อมต่อกับอุปกรณ์ Bluetooth และประกอบด้วยแผงหน้าจอสัมผัสที่เปิดใช้งานปุ่มกดในตัว เมื่อข้อความถูกป้อน (โดยแตะปุ่มที่เหมาะสมบนแผงหน้าจอสัมผัส) และกดปุ่มส่งรหัส ASCII ที่พัฒนาโดยโปรแกรมจะถูกแปลงเป็นข้อมูลอนุกรมและส่งไปยังอุปกรณ์บลูทู ธ อุปกรณ์บลูทู ธ นี้เชื่อมต่อกับไมโครคอนโทรลเลอร์และหลังจากการประมวลผลที่เหมาะสมไมโครคอนโทรลเลอร์ (ตามโปรแกรม) จะแสดงข้อความบนโมดูล LCD ที่เชื่อมต่ออยู่
สำหรับรายละเอียดคลิกที่นี่: บอร์ดประกาศทางอิเล็กทรอนิกส์ที่ใช้ Android ที่ควบคุมจากระยะไกล
8. การควบคุมสัญญาณจราจรอัตโนมัติตามความหนาแน่นพร้อมการแทนที่การจราจรระยะไกลบน Android
เนื่องจากการใช้ยานพาหนะในเมืองใหญ่มากขึ้นความแออัดของการจราจรจึงเป็นปัญหาสำคัญที่ต้องเผชิญทุกวัน ระบบนี้กำหนดวิธีแก้ปัญหานี้โดยการพัฒนาวิธีควบคุมสัญญาณไฟจราจรแบบไดนามิกตามความหนาแน่นของการจราจร นอกจากนี้ยานพาหนะเช่นรถพยาบาลรถดับเพลิงจะได้รับทางออกฉุกเฉินจากทางแยกตามสัญญาณควบคุมที่มอบให้กับชุดควบคุมจากแอปพลิเคชันที่ใช้ GUI บนสมาร์ทโฟนที่ใช้ Android
แผนภาพบล็อก
ติดตั้งเซ็นเซอร์ที่แตกต่างกันที่ด้านข้างของทางแยกแต่ละด้านเพื่อตรวจจับความหนาแน่นของการจราจรในแต่ละด้าน เนื่องจากความหนาแน่นของการจราจรในทุกด้านเท่ากันหรือน้อยสัญญาณไฟจราจรจะติดสว่างเป็นสีเขียวตามช่วงเวลาที่กำหนด หากที่ด้านใดด้านหนึ่งความหนาแน่นของการจราจรมากขึ้นเซ็นเซอร์จะรับรู้ข้อมูลนี้และตามโปรแกรมไมโครคอนโทรลเลอร์จะส่งสัญญาณลอจิกไปยัง LED สีเขียวของด้านนั้นเพื่อให้ไฟสีเขียวสว่างขึ้นเป็นระยะเวลานานขึ้น . แผงหน้าจอสัมผัสบนแอปพลิเคชันที่ใช้ GUI ของสมาร์ทโฟนที่ใช้ Android ประกอบด้วยปุ่มต่างๆเพื่อกำหนดแต่ละทิศทางจากทางแยก ในขณะที่รถฉุกเฉินเข้าใกล้ทางแยกสัญญาณควบคุมจะถูกส่งโดยการสัมผัสปุ่มที่เหมาะสม (สอดคล้องกับทิศทางที่รถฉุกเฉินควรจะไป) สัญญาณนี้จะถูกส่งไปยังอุปกรณ์บลูทู ธ และเมื่อไมโครคอนโทรลเลอร์ได้รับสัญญาณขัดจังหวะนี้ (จากอุปกรณ์บลูทู ธ ) จะส่งสัญญาณลอจิกไปยัง LED เพื่อให้สัญญาณ LED สีแดงที่ด้านอื่น ๆ ทั้งหมดของทางแยกเปิดอยู่ยกเว้นด้านนั้น ๆ ซึ่งเปิดเป็นสีเขียว ซึ่งจะช่วยให้รถฉุกเฉินผ่านไปได้แม้ว่ารถคันอื่นจะอยู่ข้างหน้าก็ตาม
สำหรับรายละเอียดคลิกที่นี่: การควบคุมสัญญาณจราจรอัตโนมัติตามความหนาแน่นพร้อมการแทนที่การจราจรระยะไกลบน Android
หากโครงการใดที่อธิบายไว้ข้างต้นสนใจคุณมีอิสระที่จะดูรายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับเรื่องนี้โดยคลิกที่ลิงค์ที่เกี่ยวข้อง
สำหรับทุกคนที่กระตือรือร้นที่จะดำเนินโครงการเหล่านี้โดยเร็วที่สุดเพียงตอบคำถามพื้นฐานนี้ - คุณสามารถใช้แอปพลิเคชัน Android สำหรับการทำงานอัตโนมัติของหุ่นยนต์โดยไม่มีการแทรกแซงของมนุษย์ได้หรือไม่?ถ้าใช่โปรดบอกวิธีในส่วนความคิดเห็นด้านล่าง
