ผู้เชี่ยวชาญด้านมอเตอร์ที่ใช้ในหุ่นยนต์อุตสาหกรรม | ผู้เชี่ยวชาญในการเข้าถึง

ในยุคนี้ของ ระบบอัตโนมัติอุตสาหกรรม หุ่นยนต์ใช้สำหรับจัดการกระบวนการต่างๆเพื่อคุณภาพการผลิตที่แม่นยำและดีขึ้น การเลือกมอเตอร์ในอุดมคติสำหรับหุ่นยนต์ที่สมบูรณ์แบบนั้นเป็นงานที่ยากอยู่เสมอในขณะที่การออกแบบหุ่นยนต์โดยเฉพาะสำหรับอุตสาหกรรม การเลือกที่เหมาะสมของ มอเตอร์ไฟฟ้า ในหุ่นยนต์อุตสาหกรรมต้องใช้พารามิเตอร์หลายตัวเพื่อใช้ในการควบคุมแขนตำแหน่งการเคลื่อนที่เชิงมุมและเชิงเส้น

มอเตอร์ที่ใช้ในหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

การเลือกมอเตอร์เป็นแนวคิดที่เข้าใจน้อยที่สุดสำหรับผู้ทำงานอดิเรกด้านหุ่นยนต์ซึ่งต้องการการวางกลยุทธ์และการวิเคราะห์อย่างจริงจังโดยเกี่ยวข้องกับการกำหนดความเร็วของหุ่นยนต์ความเร่งความต้องการแรงบิดตามน้ำหนักหุ่นยนต์ขนาดล้อและการใช้งานที่จะนำไปใช้งานมอเตอร์มีหลายประเภท มีวางจำหน่ายในตลาดปัจจุบัน แต่ส่วนใหญ่เป็นมอเตอร์เพจเจอร์ขนาดเล็ก เซอร์โวมอเตอร์ , มอเตอร์เชิงเส้น, สเต็ปเปอร์มอเตอร์ และมอเตอร์เกียร์ DC ใช้ในหุ่นยนต์อุตสาหกรรมตามพื้นที่การใช้งาน

การเลือกใช้มอเตอร์ที่ไม่เหมาะสมจะต้องจบลงด้วยหุ่นยนต์คนพิการดังนั้นมอเตอร์ประเภทใดที่ดีที่สุดและเหมาะสมที่จะทำให้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นจริงถูกต้องและเพียงพอที่จะตอบสนองความต้องการในกระบวนการอุตสาหกรรมทั้งหมดโดยคำนึงถึงข้อกำหนดที่เป็นจริงทั้งหมด

ที่นี่เราได้รวบรวมข้อมูลเชิงลึกของมอเตอร์เหล่านี้จากผู้เชี่ยวชาญในอุตสาหกรรมเพื่อเลือกใช้มอเตอร์ที่เหมาะสมสำหรับงานอุตสาหกรรม

เราขอแนะนำให้คุณทำตามความคิดเห็นของผู้เชี่ยวชาญที่มุ่งมั่นที่จะจัดหามอเตอร์ที่ดีที่สุดสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมด้วยมอเตอร์ DC, Stepper, Brushless และ Servo เพื่อการเคลื่อนไหวที่แม่นยำคุ้มค่าและเชื่อถือได้

ช. สัมพั ธ กุมาร
M.tech ในการออกแบบ VLSI
ผู้เขียนเนื้อหาทางเทคนิค

มอเตอร์กระแสตรงมีอยู่ในช่วงกว้างสำหรับการทำงานต่อเนื่อง แต่ต้องมีการลดเกียร์เพื่อให้เหมาะสมกับการใช้งานที่เกี่ยวข้อง มอเตอร์สเต็ปเปอร์ไม่ต้องการการลดเกียร์ใด ๆ เนื่องจากการทำงานแบบขั้นบันไดจะให้ความเร็วต่ำสำหรับการใช้งานที่ระบุ ที่สุดท้ายเซอร์โวมอเตอร์ถูกใช้เพื่อการควบคุมที่แม่นยำและแม่นยำซึ่งนำไปใช้ในการทำงานของวงปิด แต่ต้องใช้ข้อเสนอแนะเพิ่มเติมและวงจรขับเคลื่อนจึงมีราคาแพงกว่า DC และมอเตอร์แบบสเต็ปเปอร์ ดังนั้นเซอร์โวมอเตอร์จึงทำให้หุ่นยนต์มีความน่าเชื่อถือมากขึ้นเนื่องจากมีการเคลื่อนไหวที่แม่นยำ

วิศวนาถประพาฬ
M.Tech สาขาวิศวกรรมไฟฟ้ากำลัง
ผู้เขียนเนื้อหาทางเทคนิค

โดยทั่วไปแล้วการเลือกและวางหุ่นยนต์จะพบได้ในอุตสาหกรรมเพื่อเลือกวัตถุจากตำแหน่งหรือสถานที่หนึ่งและวางไว้ที่ตำแหน่งหรือที่อื่น เพื่อจุดประสงค์นี้จำเป็นต้องควบคุมการเคลื่อนไหวเชิงมุมของข้อต่อของหุ่นยนต์ซึ่งสามารถทำได้โดยใช้เซอร์โวมอเตอร์ เซอร์โวมอเตอร์เหล่านี้ควบคุมโดยใช้ข้อมูล PWM ที่กำหนดโดยตัวควบคุมหุ่นยนต์เพื่อกระตุ้นข้อต่อของหุ่นยนต์ เซอร์โวมอเตอร์สามารถสร้างแรงบิดเพียงพอที่จะเคลื่อนย้ายวัตถุได้อย่างรวดเร็วจากตำแหน่งหยุด ดังนั้นจึงใช้เป็นล้อในยานยนต์ทางทหารและหุ่นยนต์อุตสาหกรรม นอกจากนี้ยังอาจใช้มอเตอร์สเต็ปเปอร์เพื่อควบคุมตำแหน่ง แต่สิ่งเหล่านี้จะใช้พลังงานแม้ในช่วงเวลาที่เหลือเพียงแค่ล็อคและยึดตำแหน่งที่ได้รับคำสั่ง ดังนั้นโดยทั่วไปแล้วเซอร์โวมอเตอร์จะใช้ในหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเพื่อทดแทนสเต็ปมอเตอร์ที่มีประสิทธิภาพสูง

เอสนาเรชเรดดี้

M.tech ในระบบฝังตัว

คู่มือโครงการ

ต้องควบคุมโครงสร้างของหุ่นยนต์กลไกให้เป็นแบบ perfo งาน rm มีสามขั้นตอนในการควบคุมหุ่นยนต์เช่นการรับรู้การประมวลผลและการกระทำ เซนเซอร์จะให้ข้อมูลเกี่ยวกับตำแหน่งของข้อต่อและเอฟเฟกต์สุดท้ายของหุ่นยนต์จากนั้นข้อมูลนี้จะถูกประมวลผลไปยังหน่วยควบคุมและคำนวณสัญญาณที่เหมาะสมไปยังมอเตอร์ซึ่งเคลื่อนที่โดยกลไก หุ่นยนต์ส่วนใหญ่ใช้มอเตอร์ไฟฟ้า มีการใช้มอเตอร์กระแสตรงแบบไม่ใช้แปรงถ่านและแบบไม่ใช้แปรงซ้ำ ๆ ในหุ่นยนต์แบบพกพาและมอเตอร์ AC ใช้ในหุ่นยนต์อุตสาหกรรม มอเตอร์เหล่านี้เป็นที่ต้องการในระบบที่มีน้ำหนักเบากว่าและในกรณีที่รูปแบบการเคลื่อนที่ที่โดดเด่นคือการหมุน

Suresh Megaji

M. Tech ในระบบสื่อสารไร้สาย

ผู้เขียนเนื้อหาทางเทคนิค

หากคุณต้องการมีส่วนร่วมใน 'หุ่นยนต์' และการนำไปใช้กับ 'อุตสาหกรรม' เราควรทราบเกี่ยวกับ 'Motors' ที่ใช้ในหุ่นยนต์เนื่องจากหุ่นยนต์ขึ้นอยู่กับมอเตอร์เป็นส่วนใหญ่โดยทั่วไปแล้ว 'หุ่นยนต์' จะใช้สำหรับการใช้งานที่แตกต่างกันในการผลิต 'มอเตอร์' ที่แตกต่างกันเช่น D.C, Pulsed, Stepper, Optical drive, Partial turn และฮอลเอฟเฟกต์มอเตอร์ ฯลฯ ... ถูกนำมาใช้กับเทคนิคบางอย่างเพื่อนำไปใช้ในอุตสาหกรรมและทำให้เป็นมิตรเช่น

• มอเตอร์ DC ใช้สำหรับการใช้งานที่เน้นแบตเตอรี่ความเร็วที่ช้าลงแอพพลิเคชั่นที่มีความคล่องตัว
• เมื่อใดก็ตามที่เราต้องการแอพพลิเคชั่นที่เน้นการหมุนเราสามารถใช้มอเตอร์ Stepper เช่นมอเตอร์ยูนิโพลาร์และมอเตอร์สองขั้ว
• สำหรับการเคลื่อนไหวของศีรษะและแขนเราสามารถใช้มอเตอร์เลี้ยวบางส่วนได้
• หากเราต้องการใช้สนามแม่เหล็กเราสามารถใช้ Hall Effect และมอเตอร์ออปติคัลไดรฟ์เป็นต้น

ด้วยการใช้หุ่นยนต์ที่ใช้มอเตอร์อัจฉริยะเราสามารถประหยัดเงินเวลาพื้นที่การเคลื่อนไหวที่เป็นอันตรายและอื่น ๆ

อาจารย์ Sahare

ผู้บริหารการตลาด

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมถูกใช้ในสภาพแวดล้อมการผลิตทางอุตสาหกรรม แขนเหล่านี้ได้รับการพัฒนาโดยเฉพาะสำหรับการใช้งานเช่นการเชื่อมการขนถ่ายวัสดุการทาสีและอื่น ๆ

ไม่ใช่ว่าอุปกรณ์เมคคาทรอนิกส์ทุกชิ้นที่ใช้ในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมจะถือได้ว่าเป็นหุ่นยนต์ ตามที่กำหนดโดย ISO (International Standards Organization) หุ่นยนต์อเนกประสงค์ที่มีการควบคุมและตั้งโปรแกรมซ้ำได้โดยอัตโนมัติซึ่งตั้งโปรแกรมได้ในสามแกนหรือมากกว่านั้นถือเป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

มอเตอร์ที่ใช้ในหุ่นยนต์อุตสาหกรรมคือ

• มอเตอร์กระแสสลับ (AC)
• มอเตอร์กระแสตรง (DC)
• เซอร์โวมอเตอร์
• สเต็ปเปอร์มอเตอร์

1. มอเตอร์ AC สามารถแบ่งย่อยได้อีกเป็นประเภทอะซิงโครนัสและซิงโครนัส ตัวอย่างเช่นมอเตอร์กระแสสลับแบบเหนี่ยวนำเป็นยูนิตประเภทอะซิงโครนัสซึ่งโดยพื้นฐานแล้วประกอบด้วยสเตเตอร์แบบลวดพันและโรเตอร์ กระแสไฟเชื่อมต่อกับสายไฟและกระแสไฟฟ้ากระแสสลับที่ไหลผ่านจะทำให้เกิดสนามแม่เหล็กไฟฟ้า (EM) ในลวดขดโดยมีสนามที่แรงเพียงพอให้แรงสำหรับการเคลื่อนที่ของโรเตอร์ มอเตอร์ซิงโครนัสเป็นมอเตอร์ความเร็วคงที่ซึ่งทำงานแบบซิงโครไนซ์กับความถี่ของสาย AC และมักใช้ในกรณีที่ต้องการความเร็วคงที่ที่แม่นยำ

2. การใช้งานทางอุตสาหกรรมจำนวนมากรวมถึงหุ่นยนต์ใช้มอเตอร์กระแสตรงบ่อยครั้งเนื่องจากความสะดวกในการควบคุมความเร็วและทิศทาง มีความสามารถในช่วงความเร็วที่ไม่มีที่สิ้นสุดตั้งแต่ความเร็วเต็มไปจนถึงศูนย์พร้อมโหลดที่หลากหลาย

เนื่องจากมอเตอร์กระแสตรงมีอัตราส่วนแรงบิดต่อความเฉื่อยสูงจึงสามารถตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงของสัญญาณควบคุมได้อย่างรวดเร็ว มอเตอร์กระแสตรงสามารถควบคุมได้อย่างราบรื่นให้ไม่มีการเคลื่อนไหวเป็นศูนย์และเร่งความเร็วในทิศทางตรงกันข้ามได้ทันทีโดยไม่ต้องใช้วงจรสลับกำลังที่ซับซ้อน มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงแม่เหล็กถาวรมักมีราคาแพงกว่าประเภทแปรงแม้ว่าจะสามารถให้ข้อได้เปรียบในการใช้พลังงานและความน่าเชื่อถือ

หากไม่มีคอมมิวเตเตอร์มอเตอร์แบบไร้แปรงถ่านสามารถทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพและความเร็วสูงกว่ามอเตอร์กระแสตรงทั่วไป มอเตอร์กระแสตรงแบบไม่มีแปรงส่วนใหญ่ทำงานบนรูปคลื่น AC รูปสี่เหลี่ยมคางหมู แต่มอเตอร์บางตัวทำงานด้วยคลื่นไซน์ มอเตอร์แบบไม่มีแปรงที่ขับเคลื่อนด้วยคลื่นไซน์สามารถทำงานได้อย่างราบรื่นด้วยความเร็วที่ต่ำกว่าและมีแรงบิดต่ำทำให้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการเจียรการเคลือบผิวและการใช้งานอื่น ๆ เช่นการตกแต่งพื้นผิว

ในกรณีของมอเตอร์กระแสตรงแบบแปรงหากคุณต้องการให้มอเตอร์หมุนช้าลงโดยไม่สูญเสียพลังงานคุณสามารถใช้การมอดูเลตความกว้างพัลส์ (PWM) โดยทั่วไปหมายถึงการเปิดและปิดมอเตอร์เร็วมาก ด้วยวิธีนี้มอเตอร์จะหมุนด้วยความเร็วที่ต่ำลงราวกับว่าจะใช้แรงดันไฟฟ้าที่ต่ำกว่าโดยไม่ต้องดูแลพลังงาน

โดยทั่วไปแรงบิดที่เกิดจากมอเตอร์กระแสตรงแบบแปรงมีขนาดเล็กเกินไปและความเร็วสูงเกินไปที่จะเป็นประโยชน์ ดังนั้นการลดเกียร์มักจะใช้เพื่อลดความเร็วและเพิ่มแรงบิด

3. เซอร์โวมอเตอร์ใช้ในระบบวงปิดที่มีดิจิตอลคอนโทรลเลอร์ ตัวควบคุมจะส่งคำสั่งความเร็วไปยังแอมพลิฟายเออร์ไดรเวอร์ซึ่งจะป้อนเซอร์โวมอเตอร์ อุปกรณ์ป้อนกลับบางรูปแบบเช่นตัวแก้ไขหรือตัวเข้ารหัสจะให้ข้อมูลเกี่ยวกับตำแหน่งและความเร็วของเซอร์โวมอเตอร์ ตัวแก้ไขหรือตัวเข้ารหัสอาจรวมเข้ากับมอเตอร์หรืออยู่ในระยะไกล เนื่องจากระบบวงปิดเซอร์โวมอเตอร์สามารถทำงานกับโปรไฟล์การเคลื่อนไหวเฉพาะที่ตั้งโปรแกรมไว้ในคอนโทรลเลอร์

4. สเต็ปเปอร์มอเตอร์สามารถทำงานโดยมีหรือไม่มีข้อเสนอแนะโดยการหมุนของมอเตอร์จะแบ่งออกเป็นขั้นตอนเชิงมุมเล็ก ๆ มันถูกควบคุมโดยสัญญาณคำสั่งพัลซิ่งและสามารถหยุดได้อย่างแม่นยำ ณ จุดที่ได้รับคำสั่งโดยไม่ต้องใช้เบรกหรือชุดคลัทช์ เมื่อไฟฟ้าถูกถอดออกโดยทั่วไปสเต็ปเปอร์มอเตอร์แม่เหล็กถาวรจะยังคงอยู่ในตำแหน่งสุดท้าย สามารถบำรุงรักษามอเตอร์สเต็ปเปอร์หลายตัวในการซิงโครไนซ์ได้โดยขับเคลื่อนจากแหล่งกำเนิดทั่วไป

Dev desai

ผู้บริหารการตลาด

หากคุณวางแผนที่จะมีส่วนร่วมในหุ่นยนต์คุณจะต้องทำความคุ้นเคยกับมอเตอร์หลายประเภทที่มีให้ใช้งานการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ทั้งหมดใช้มอเตอร์ไม่ทางใดก็ทางหนึ่งดังนั้นจึงเป็นสิ่งสำคัญที่จะต้องรู้ว่าตัวเลือกของคุณคืออะไร

มอเตอร์กระแสตรง

นอกเหนือจากการใช้แบตเตอรี่แล้วทิศทางการเคลื่อนที่ของมอเตอร์กระแสตรงจะถูกกำหนดโดยขั้วของกำลังไฟฟ้าเข้า นี่เป็นสิ่งจำเป็นอย่างยิ่งสำหรับการทำงานของหุ่นยนต์ โชคดีที่มอเตอร์ประเภทนี้มีหลายขนาดความต้องการแรงดันไฟฟ้าและมีให้เลือกทุกที่

มอเตอร์ประเภทต่างๆมีดังต่อไปนี้

• มอเตอร์ฐานเคลื่อนที่
• มอเตอร์งานอดิเรกความเร็วสูง
• มอเตอร์ขับสายพาน
• มอเตอร์สล็อต
• ชีพจรทำงาน
• มอเตอร์ดัดแปลงแขน
• ไบโพลาร์สเต็ปเปอร์พร้อมตัวชี้

ไบโอมอเตอร์

ไบโอเมทัลเป็นสารมหัศจรรย์ที่มีมานานหลายปีแล้วและมีการนำไปใช้งานมากมายในด้านหุ่นยนต์ เราจะเห็นในภาพประกอบว่าลวดโลหะชีวภาพชิ้นหนึ่งจะหดตัวลงห้าเปอร์เซ็นต์ของความยาวเมื่อใช้ไฟเพียงไม่กี่โวลต์ หลังจากผ่านการทดสอบมาหลายปีไบโอไวร์ได้พิสูจน์แล้วว่ามีความแข็งแรงเชื่อถือได้และมีประโยชน์มากขึ้นเมื่อมีผลิตภัณฑ์ใหม่ ๆ เวลาตอบสนองที่ค่อนข้างช้าทำให้เหมาะสำหรับการใช้งานแขนหุ่นยนต์และมือซึ่งการกระตุกจะเป็นปัญหา ลวดยาวสามารถทำให้เกิดการเคลื่อนไหวที่สำคัญเมื่อยืดความยาวทั้งหมดของแขนหุ่นยนต์ ขณะนี้มีชุดแขนหุ่นยนต์ในตลาดการค้าที่ใช้โลหะชีวภาพ

รีเลย์

รีเลย์ในหุ่นยนต์มักใช้เพื่อแยกพลังงานที่มีไว้สำหรับมอเตอร์จากแหล่งจ่ายไฟสำหรับการทำงานของคอมพิวเตอร์ มอเตอร์เนื่องจากมีอิมพีแดนซ์ต่ำทำให้มีความต้องการในปัจจุบันอย่างมากเกี่ยวกับแหล่งจ่ายไฟและสร้างข้อผิดพลาดหลายประการที่คอมพิวเตอร์ไม่สามารถทนได้ ดังนั้นจึงเป็นความคิดที่ดีที่จะใช้แหล่งจ่ายกระแสไฟฟ้าสูงแยกต่างหากสำหรับมอเตอร์เท่านั้น

โซลีนอยด์

Solenoids ใช้เป็นอุปกรณ์ควบคุมหุ่นยนต์หรือตัวดำเนินการสวิตช์ได้ดีที่สุด การเคลื่อนไหวของพวกเขารวดเร็วและแข็งแรงดังนั้นจึงมักใช้สปริงในการจับเพื่อให้การเคลื่อนไหวนุ่มนวล ดังที่คุณเห็นในภาพประกอบสายไฟควบคุมใช้เพื่อปิดกราสเปอร์ สายควบคุมเหล่านี้ยังสามารถทำหน้าที่เป็นสปริงส่งกลับ ตัวจับเช่นนี้พบได้มากขึ้นในสายการผลิตที่มีการวัดงานมากและครอบคลุมพารามิเตอร์ที่แคบ

ฟังก์ชันรอง

การทำงานของมอเตอร์ส่วนใหญ่เกี่ยวข้องกับความคล่องตัวแขนศีรษะหรือการเคลื่อนไหวภายนอกอื่น ๆ ที่มองเห็นได้อย่างไรก็ตามการเคลื่อนไหวของมอเตอร์บางอย่างจะมองไม่เห็น หุ่นยนต์อุตสาหกรรมขนาดใหญ่ใช้ระบบไฮดรอลิกที่ใช้มอเตอร์ปั๊มเพื่อสร้างแรงดันในการทำงานของของเหลวไฮดรอลิก ฟังก์ชั่นรองที่สำคัญอีกอย่างของมอเตอร์คือการปรับควบคุม เพื่อปรับปรุงความแม่นยำโพเทนชิโอมิเตอร์ที่เชื่อมต่อกับมอเตอร์มักจะเป็นอุปกรณ์หลายทิศทาง

สรุป

หุ่นยนต์อาจเป็นอุปกรณ์ที่ซับซ้อนมากซึ่งต้องใช้การเคลื่อนไหวที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ที่หลากหลาย บทความนี้จัดทำขึ้นเพื่อให้ภาพรวมของอุปกรณ์ต่างๆที่คุณอาจใช้ในฐานะผู้สร้างหุ่นยนต์ เป็นความคิดที่ดีที่จะเริ่มต้นด้วยการค้นคว้าเกี่ยวกับซัพพลายเออร์อุปกรณ์หุ่นยนต์และอุปกรณ์ที่มีอยู่ ขณะนี้มีผลิตภัณฑ์จำนวนมากและอินเทอร์เน็ตช่วยให้ค้นหาเรียนรู้และใช้งานได้ง่าย ไม่ว่าคุณต้องการอะไรความเฉลียวฉลาดเล็ก ๆ น้อย ๆ และความมุ่งมั่นที่ผู้สร้างหุ่นยนต์ทุกคนดูเหมือนจะมีให้บริการคุณได้ดี

Samadan Wandre
ผู้บริหารการตลาด

“ มอเตอร์ที่ใช้ในหุ่นยนต์”

• มอเตอร์ฐานเคลื่อนที่
• มอเตอร์งานอดิเรกความเร็วสูง
• มอเตอร์ขับสายพาน
• มอเตอร์สล็อต
• ชีพจรทำงาน
• มอเตอร์ดัดแปลงแขน
• ไบโพลาร์สเต็ปเปอร์พร้อมตัวชี้

มอเตอร์ขนาดใหญ่เหมาะที่สุดสำหรับฐานการเคลื่อนที่ที่ช่วยให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปตามภูมิประเทศได้ มอเตอร์เหล่านี้บางตัวมาพร้อมกับกระปุกเกียร์เพื่อสร้างความเร็วและแรงบิดที่ช้าลงซึ่งจำเป็นสำหรับการเคลื่อนที่ การลดแรงดันไฟฟ้าให้กับมอเตอร์สามารถทำให้ความเร็วที่ต้องการได้ช้าลง การทดลองเท่านั้นที่สามารถระบุได้ว่ามอเตอร์ของคุณจะทำงานด้วยแรงดันไฟฟ้าที่ต่ำกว่าหรือไม่ ถ้าเป็นเช่นนั้นคุณได้ช่วยตัวเองจากปัญหาต่างๆไปมากแล้วหากไม่เป็นเช่นนั้นมีวิธีอื่นในการชะลอมอเตอร์ มอเตอร์ความเร็วสูงบางตัวสามารถใช้ได้หากใช้เฟืองตัวหนอนหรือเฟืองเกลียว

ตัวอย่างของเฟืองสกรูสามารถดูได้จากภาพประกอบแขนหุ่นยนต์ เมื่อมอเตอร์หมุนตามเข็มนาฬิกาชุดสลักเกลียวจะถูกดึงไปที่มอเตอร์และแขนจะหดตัวและเมื่อหมุนทวนเข็มนาฬิกาแขนจะยืดออก แม้ว่าเพลามอเตอร์จะหมุนเร็ว แต่การทำงานของแขนจะช้าลงมากเนื่องจากการลดสกรูในภาพประกอบวงจรมอเตอร์ต่อไปนี้เราจะเห็นมอเตอร์กระแสตรงที่ควบคุมโดยทรานซิสเตอร์กำลัง สวิตช์รีเลย์ (Double Pole Double Throw) กำหนดทิศทาง ทรานซิสเตอร์ Q1 ควรเป็นทรานซิสเตอร์กำลังเพื่อรับภาระหนักของมอเตอร์

มอเตอร์พัลซิ่ง

มอเตอร์บางตัวได้รับการลดความเร็วโดยการทำงานจากสัญญาณ DC แบบพัลซิ่ง โดยปกติสัญญาณนี้จะมีค่าประมาณหนึ่งร้อยเฮิรตซ์ ความเร็วของมอเตอร์สามารถเปลี่ยนแปลงได้โดยการเปลี่ยนความกว้างของพัลส์ไม่ใช่โดยการเปลี่ยนความถี่ของพัลส์ มอเตอร์ประเภทนี้สามารถพบได้ในร้านขายเครื่องใช้ไฟฟ้าส่วนเกินและสามารถระบุได้อย่างง่ายดายด้วยเครื่องกำเนิดไฟฟ้าแบบพัลส์ที่เชื่อมต่ออยู่ มอเตอร์กระแสตรงใด ๆ สามารถขับเคลื่อนด้วยแหล่งกำเนิดพัลส์ได้และมีแผนผังของวงจรดังกล่าวรวมอยู่ด้วย

ดังที่คุณเห็นตัวจับเวลา 555 ถูกเลือกให้เป็นออสซิลเลเตอร์ของไดรฟ์ซึ่งให้ความถี่ประมาณ 100 เฮิร์ตซ์ ตัวต้านทาน R1 และตัวเก็บประจุ C ทำให้เสถียรและแยกตัวกำเนิดพัลส์ออกจากเดือยที่ผลิตโดยมอเตอร์ เนื่องจากอุปกรณ์นี้สามารถดึงจากแหล่งจ่ายไฟ 6 ถึง 12 โวลต์คุณอาจต้องการเปลี่ยนค่าของตัวเก็บประจุ C4 และ C6 เพื่อผลลัพธ์ที่ดีขึ้นขึ้นอยู่กับแรงดันไฟฟ้าที่คุณใช้ เอาท์พุทพัลส์นำมาจากพินสามของ IC1 และป้อนให้กับพินสองของ IC2 รวมถึงตัวจับเวลา 555

ตัวจับเวลาที่สองจะเปลี่ยนความกว้างของพัลส์โดยการปรับแรงดันไฟฟ้าที่ป้อนให้กับตัวเก็บประจุ C6 ผ่านโพเทนชิออมิเตอร์ R5 และตัวต้านทาน R6 ระยะเวลาของพัลส์คือสิ่งที่กำหนดความเร็วของมอเตอร์และสามารถปรับความกว้างของพัลส์ได้ตั้งแต่ 10% ถึง 100%

ทรานซิสเตอร์ Q1 รับสัญญาณมอดูเลตความกว้างพัลส์ผ่านตัวต้านทาน R7 เนื่องจาก Q1 เป็นอุปกรณ์กระแสต่ำจึงส่งสัญญาณไปยัง Q2 ซึ่งเป็นทรานซิสเตอร์กำลังที่สามารถรองรับความต้องการปัจจุบันของมอเตอร์ได้ ทรานซิสเตอร์เหล่านี้ไม่สำคัญและทรานซิสเตอร์กำลังต่ำเกือบทุกชนิดจะทำงานได้ รีเลย์จะกำหนดทิศทางของมอเตอร์

สเต็ปเปอร์มอเตอร์

มอเตอร์ที่ซับซ้อนที่สุดคือสเต็ปเปอร์มอเตอร์ เช่นเดียวกับชื่ออนุมานมอเตอร์จะหมุนตามองศาและทำงานด้วยพัลส์ ระดับการเลี้ยวที่แน่นอนต่อขั้นตอนอาจแตกต่างกันไปในแต่ละผู้ผลิตหรือรุ่นอื่น แต่เป็นที่นิยม 20 องศาและผลิตได้ 18 สเต็ปสำหรับเทิร์นเดียว สเต็ปเปอร์มอเตอร์มีสองประเภทพื้นฐานคือไบโพลาร์และยูนิโพลาร์ ดังที่คุณเห็นในแผนผังของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ไบโพลาร์เป็นเพียงมอเตอร์ที่ใช้ขดลวดสองตัว

ชนิด unipolar คือขดลวดสองตัวพร้อมก๊อกตรงกลาง หากไม่สนใจก๊อกตรงกลางมอเตอร์ยูนิโพลาร์จะสามารถทำงานเป็นชนิดสองขั้วได้ ขดลวดทั้งสองในสเต็ปเปอร์มอเตอร์ป้อนสเต็ปพัลส์สลับกันในขั้วจากขดลวดเป็นขดลวด แผนผังของกระบวนการนี้มีให้ในแผนภาพการทำงานเพื่อแสดงถึงการทำงานของมอเตอร์ ซึ่งแตกต่างจากมอเตอร์กระแสตรงทั่วไปแรงบิดจะลดลงตามความเร็ว นอกจากนี้ยังจำเป็นต้องใช้ชุดขับเคลื่อนชนิดพิเศษเพื่อก้าวไปข้างหน้าสเต็ปเปอร์มอเตอร์และควรมาพร้อมกับมอเตอร์ ไม่แนะนำให้คุณสร้างชุดควบคุมเว้นแต่มอเตอร์จะมาพร้อมกับแผ่นข้อมูลจำเพาะที่ดีซึ่งมีคำแนะนำส่วนประกอบและแผนผังแบบเต็ม

มอเตอร์อาจต้องใช้บัฟเฟอร์เพื่อแยกออกจากระบบขับเคลื่อนหรืออาจต้องใช้แหล่งจ่ายไฟแยกต่างหาก ไม่ว่าความต้องการอาจแตกต่างกันไปมากในแต่ละมอเตอร์ ร้านขายอุปกรณ์งานอดิเรกเป็นซัพพลายเออร์สเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่น่าเชื่อถือที่สุดและแม้ว่าบางครั้งร้านค้าอิเล็กทรอนิกส์ส่วนเกินอาจมีจำหน่าย แต่ก็อาจไม่รวมข้อมูลจำเพาะที่จำเป็น

มอเตอร์เลี้ยวบางส่วน

การทำงานของหุ่นยนต์บางอย่างต้องการการเลี้ยวเพียงบางส่วนเช่นการเคลื่อนไหวของศีรษะหรือแขน วิธีที่ง่ายที่สุดในการบรรลุสิ่งเหล่านี้คือการหยุดตำแหน่งและเกียร์สลิป ภาพประกอบของรายละเอียดเชิงกลของมอเตอร์ประเภทนี้มีให้ข้างต้น ไมโครสวิตช์สามารถใช้เป็นเซ็นเซอร์หยุดเพื่อปิดเครื่องและรีเซ็ตทิศทางสำหรับการดำเนินการต่อไป

ล้อด้านล่างเชื่อมต่อกับมอเตอร์ในขณะที่ล้อด้านบนแยกออกจากล้อด้านล่างด้วยชิ้นส่วนวงกลม เมื่อล้อด้านล่างหมุนล้อด้านบนจะหมุนไปด้วยจนกระทั่งขาหยุดสัมผัสกับไมโครสวิตช์ การออกแบบบางอย่างไม่มีข้อกำหนดสำหรับการหยุดมอเตอร์ดังนั้นสกรูธรรมดาที่มีตัวเว้นระยะจะทำหน้าที่เป็นตัวหยุดมอเตอร์

ไบโอ - มอเตอร์

ไบโอเมทัลเป็นสารมหัศจรรย์ที่มีมานานหลายปีแล้วและมีการนำไปใช้งานมากมายในด้านหุ่นยนต์ เราจะเห็นในภาพประกอบว่าลวดโลหะชีวภาพชิ้นหนึ่งจะหดตัวลงห้าเปอร์เซ็นต์ของความยาวเมื่อใช้ไฟเพียงไม่กี่โวลต์ หลังจากผ่านการทดสอบมาหลายปีไบโอไวร์ได้พิสูจน์แล้วว่ามีความแข็งแรงเชื่อถือได้และมีประโยชน์มากขึ้นเมื่อมีผลิตภัณฑ์ใหม่ ๆ เวลาตอบสนองที่ค่อนข้างช้าทำให้เหมาะสำหรับการใช้งานแขนหุ่นยนต์และมือซึ่งการกระตุกจะเป็นปัญหา ลวดยาวสามารถทำให้เกิดการเคลื่อนไหวที่สำคัญเมื่อยืดความยาวทั้งหมดของแขนหุ่นยนต์ ขณะนี้มีชุดแขนหุ่นยนต์ในตลาดการค้าที่ใช้โลหะชีวภาพ

บาสการ์ซิงห์

ผู้บริหารการตลาด

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นอุปกรณ์ที่ทำซ้ำการเคลื่อนไหวของมนุษย์ในระดับหนึ่งควบคู่ไปกับการลดอันตรายให้ความแข็งแรงความแม่นยำและความต่อเนื่องมากขึ้น พวกเขาต้องการการเคลื่อนไหวที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ที่หลากหลายขึ้นอยู่กับโหมดการทำงานการควบคุมเครื่องมือที่ใช้และงานที่ต้องดำเนินการ มอเตอร์หุ่นยนต์อุตสาหกรรมควรมีศักยภาพในการรองรับงานที่หลากหลายกว่ามอเตอร์ทั่วไปเพื่อให้เชี่ยวชาญในงานใดงานหนึ่ง

มอเตอร์ไฟฟ้ามักใช้ในหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเนื่องจากการจัดหาพลังงานที่มีประสิทธิภาพสูงและการออกแบบที่ค่อนข้างเรียบง่ายซึ่งทำให้เป็นตัวเลือกที่ได้รับความนิยมมากขึ้นในแง่ของการให้คะแนนต้นทุนต่อประสิทธิภาพในทุกด้านไม่ว่าจะเป็นการติดตั้งการบำรุงรักษาและการบริการ

ขึ้นอยู่กับการทำงานที่จำเป็นมอเตอร์ที่แตกต่างกันจะถูกใช้เพื่อวัตถุประสงค์ที่แตกต่างกัน ตัวอย่างเช่นมอเตอร์กระแสตรงใช้สำหรับการเคลื่อนไหวในทิศทางตามเข็มนาฬิกาและทวนเข็มนาฬิกาตัวอย่างเช่นในเครนและรอกมอเตอร์แบบพัลซิ่งถูกใช้เพื่อให้การเคลื่อนไหวของพัลส์โดยใช้ความกว้างของพัลส์ DC มอเตอร์เลี้ยวบางส่วนใช้เพื่อให้ศีรษะและแขนเหมือนการเคลื่อนไหวและซับซ้อนที่สุด - สเต็ปเปอร์มอเตอร์ใช้เพื่อเพิ่มการหมุนทีละขั้น

ยิ่งไปกว่านั้นขึ้นอยู่กับประเภทของงานมอเตอร์ที่มีขนาดและขนาดต่างกันจะถูกใช้เพื่อวัตถุประสงค์ที่แตกต่างกันมอเตอร์มีหลายประเภทแต่ละประเภทมีการใช้งานที่แตกต่างกันในสถานที่ต่างๆขึ้นอยู่กับการทำงานและการออกแบบหุ่นยนต์

โมฮันกฤษณะ ล

ผู้บริหารฝ่ายขายและสนับสนุน

หุ่นยนต์ถูกใช้เพื่อทำงานที่มนุษย์สามารถทำได้และมีหลายสาเหตุที่ทำให้หุ่นยนต์ดีกว่ามนุษย์

Robot มีสองประเภทหลัก ได้แก่ : -

หุ่นยนต์เคลื่อนที่: ที่ขยับขาหรือแทร็ค

หุ่นยนต์นิ่ง: ที่มีฐานที่แน่นอน.

โดยปกติแล้ว Robot Arms จะใช้สำหรับหยิบจับสิ่งของหรือทำงานอื่น ๆ ที่เกี่ยวข้องกับการเอื้อมไปจับสิ่งของ

แขนหุ่นยนต์มีสามส่วนพื้นฐาน: -

• ข้อไหล่
• ข้อต่อข้อมือ
• ฐานคงที่

ต้องการหุ่นยนต์สำหรับ

• ความสามารถในการทำงานที่รวดเร็วและสภาพแวดล้อมที่เป็นอันตราย
• ความสามารถในการทำงานซ้ำแล้วซ้ำอีก
• สามารถทำงานได้อย่างแม่นยำ
• ความสามารถในการทำงานที่แตกต่างกัน
• ประสิทธิภาพ

มอเตอร์เป็นอุปกรณ์ที่แปลงพลังงานไฟฟ้าเป็นพลังงานกลเช่นอุปกรณ์เครื่องกลไฟฟ้ามอเตอร์มีสองประเภทเช่นมอเตอร์ AC และมอเตอร์กระแสตรง

มอเตอร์ที่ใช้ในหุ่นยนต์อุตสาหกรรมคือเซอร์โวมอเตอร์ เซอร์โวมอเตอร์เป็นมอเตอร์ไฟฟ้าแบบธรรมดาที่ควบคุมโดยใช้กลไกเซอร์โวหากมอเตอร์ควบคุมทำงานโดย AC จะเรียกว่ามอเตอร์เซอร์โว AC หรือมอเตอร์เซอร์โว DC เซอร์โวมอเตอร์ส่วนใหญ่สามารถหมุนได้ประมาณ 90 ถึง 180 องศาแม้แต่บางตัวก็หมุนผ่าน เต็ม 360 องศาขึ้นไปการใช้งานเซอร์โวมอเตอร์ในหุ่นยนต์บางส่วนคือ

• แอปพลิเคชั่นเซอร์โวมอเตอร์ในหุ่นยนต์เช่นหุ่นยนต์เลือกและวางอย่างง่ายใช้เพื่อเลือกวัตถุจากตำแหน่งหนึ่งและวางวัตถุในตำแหน่งที่แตกต่างกัน
• ใช้เซอร์โวมอเตอร์ในสายพานลำเลียง
• ในอุตสาหกรรมการผลิตและการประกอบหน่วยเพื่อส่งผ่านวัตถุจากสถานีประกอบหนึ่งไปยังอีกสถานีหนึ่ง สำหรับตัวอย่าง: - กระบวนการบรรจุขวด
• เซอร์โวมอเตอร์ในรถยนต์หุ่นยนต์ที่นี่คือเซอร์โวมอเตอร์ที่ใช้ในล้อ เนื่องจากใช้เซอร์โวมอเตอร์แบบหมุนต่อเนื่อง

Dinesh.P
ผู้บริหารการตลาด

หุ่นยนต์ถูกนำมาใช้เพื่อลดการทำงานหนักของมนุษย์และช่วยสร้างความโชคดีให้กับมนุษย์เพื่อการพัฒนาในอนาคต คำว่าหุ่นยนต์หมายถึงเครื่องจักรที่เลียนแบบลักษณะต่างๆของมนุษย์ หุ่นยนต์รวมถึงความรู้ด้านวิศวกรรมเครื่องกลอิเล็กทรอนิกส์ไฟฟ้าและวิทยาศาสตร์คอมพิวเตอร์ มอเตอร์ที่ใช้ในโรบอท ได้แก่ DC Motors, Stepper Motors และ Servo Motors

ที่ไหน

• DC Motors ใช้สำหรับการหมุนอย่างต่อเนื่อง
• Stepper Motors ใช้สำหรับการหมุนที่ไม่กี่องศา
• เซอร์โวมอเตอร์ใช้สำหรับกำหนดตำแหน่งสามารถใช้ในรถยนต์และเครื่องบิน

พระพิฆเนศ. จ

ผู้บริหารการตลาด

หุ่นยนต์ใช้ในการทำงานที่มนุษย์สามารถทำได้และยังช่วยลดความพยายามและเวลาของมนุษย์และปรับปรุงคุณภาพมอเตอร์ที่ใช้ในหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ได้แก่

• มอเตอร์กระแสสลับ (AC)
• มอเตอร์กระแสตรง (DC)
• เซอร์โวมอเตอร์
• สเต็ปเปอร์มอเตอร์